几种数字水准尺的编码规则和读数原理比较研究.pdfVIP

——一 2003年十一省(市)光学学术会议论文集 几种数字水准尺的编码规则和读数原理比较 肖进丽李松洲克伟 武汉大学电子信息学院，武汉市珞喻路129学，430079 摘要介绍了数字水准仪的系统组成，在研究常见的数字水准尺的编码规则和自动读数原理的基础上，从测量 精度的角度出发，对其优劣进行分析和比较。 关键词数字水准仪，数字水准编码标尺，编码规则，自动读数J条理 随着CCD传感器以及微处理技术迅猛发展，高精度水准测量自动化已经成为现实。1990年由 Leica公司率先推出的世界上第一台数字水准仪NA2000标志着水准测量技术的一个巨大的突破。 NA2000采用线阵CCD取代观测员的肉眼来读取标尺编码，剪首次采，}{；|了数字图像处理技术处理标尺 影像米获取高程和距离信息【¨。其原理是将CCD上所获得的测量信号与仪器内存的标准码(参考信号) 按相关技术进行处理，自动显示和记录标尺读数与视距，从而实现观测自动化。十余年来，数字水准 仪在中、高精度水准测量方面已获得了长足的发展，其测鼙精度已达到0．3mm／km～0．5mm／km。目前 儿种型号的产品，国内各大厂家如南方、北光、苏一光等虽然也在积极进行数字水准仪方面的研究工 作，但是，由于数字水准仪本身是一种集光学、微电子技术、计算机图像处理技术等于一体的高科技 产品，与数字水准仪配套的数字编码水准尺也是一种高精度的水准标尺，其编码规则、刻划工艺、读 数原理等一些关键性的技术难点没有解决，所以目前还没有国内没有相关产品上市。数字编码水准尺 是高精度水准测量系统的重要组成部分，其编码规则和渎数方法对水准测量系统的测量精度起着重要 的作用。因此，分析和比较国外不同厂家水准测量系统中使刖的标尺的编码原则、自动读数原理，都 将有助于我国自主研发国产数字水准仪的工作进程。 本文将首先介绍目前市场上已有的四种型号的数字水准仪的编码规则、自动读数原理，再从提高 测量精度的角度出发，对它们所采用的编码和读数方式的优劣进行分析和比较。 1．数字水准测量系统的组成及工作原理 一个数字水准仪测量系统主要是由编码标尺、 光学望远镜、补偿器、CCD传感器以及微处理控制 器和相关的图像处理软件等组成，如图1所示。 虽然各厂家生产的数字水准仪采用的结构不 完全相同，但是其基本工作原理相似：即标尺上的 条码图案经过光反射，一部分光束直接成像在望远 镜分划板上，供目视观测，另一部分光束通过分光 镜被转折到线阵CCD传感器的像平面上；经光电 转换、整形后再经过模数转换，输出的数字信号被 送到微处理器进行处理和存储，并将其与仪器内存 的标准码(参考信号)按一定方式进行比较，即可 获得高度读划31。在数字水准测量系统中，作为高 程标准其使用的数字水准标尺的编码方式、读数原 理对系统测量精度的影响是显而易见的。 图1数字水准仪测量系统组成原理图13J‘ 380 2003年十一省(市)光学学术会议论文集 2．标尺编码规则和自动读数原理 2．1编码规则【4】 目前四种数字水准仪都采用的是条码标尺，即用不同宽度的条码组合来表征标尺面的不同高 度位置，但是其设计方法却不尽相同。 Leica数字水准仪的标尺条码采用的是一种非周期性的伪随机二进制代码，在全长为3037．5mm 的标尺上分布有1500个宽度为2．025mm的码元。在进行测量时，条码影像相对丁．仪器内存的参考条 码会有一个相对位移，这个位移量就体现了仪器与标尺间的高差h【1】。 Topcon数字水准尺上有三种不同条码，一是参考码R码，它为三道等宽的黑色码条，以中间条 不同部位相位著不同。上述三种条码相互嵌套 在一起。对三组条码进行快速傅立叶变换后， ㈣1i HII II 1111 可以获得在标尺某一部位的位相差。 I洲卿I Zeiss数字水准标尺采用的是双相位码。 标尺上每20mm为一个测量单元间距，其中的 条码组成一个码组。每个码组的边界处为黑白 明暗过渡，其下边界到标尺底部的高度，可以 通过该码组的码词判读出来。这种双相位码在 嘲睡雌㈣引i