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第一章 制动器设计参数与计算方法 · · *$* 第一章 制动器设计参数与计算方法 根据制动原理，制动器分为摩擦式和非摩擦式。按摩擦元件的结构有外抱块式、 内张蹄式、带式和盘式；非摩擦式有磁粉式、磁涡流式和水涡流式。 制动器的主要设计步骤如下：（ ）计算制动轴上的转矩；（ ）确定制动安全因 ! 数，计算制动转矩；（ ）选定制动器类型和结构；（ ）求出驱动推力，设计驱动装 # $ m 置。 o !! 制动转矩的确定 c . !!! 载荷转矩的计算 w （）在时间 （）内将制动轴的转速从 降至 ，要求完全制动时， ! ! # ! #% #% % x $ ’ （ # ）（ ）（ · ） （ ） % # * + ’#()* ! + , ! * ! ! () ! % f （）在制动转角 （ ）内将制动轴的转速从 降至 ，要求完全制动时， ! -./ z # ! #% #% % b $ ’ （ # ）（ ）（ · ） （ ） % # * + !)’% + , ! * ! () ! % . ! （）在车辆等行走 （）距离内将制动轴的转速从 降至 ，要求完全制动 # , , # ! #% w 时，#% % $ ’ （ # ）（ ）（ · ） （ ） ! % () # ! * % + !)’%,- + , ! * # w 上述三式中，$ ———载荷转矩（ ·）； ———重力加速度（ ）； ———等效 0 + , , 1 2 ’ 34 w 转动惯量（ ）； ———车轮半径（ ）； ———制动轴到车轮轴的传动比。 56, . , - !!# 制动转矩的计算 （）水平制动：被制动的只是惯性质量，如车辆的制