机械手臂说明-Alfarobot.docVIP

发行日期：2016/8 版 次：第１.0版 目录 0.前言 4 0.1前言 4 0.2 安全注意事项 4 1.安全规范 10 1.1 安全描述 10 2.安装 11 2.1搬运 11 2.2安装尺寸（基座固定尺寸） 12 2.3防护区域 12 2.4噪音水平测试表 13 2.5射出机连接 14 2.6气源连接 18 2.7连接安全、功能测试 19 2.8拆除机械手步骤 20 3机械手臂说明 20 3.1机械手臂说明 20 3.2 P650V-T机械手规格 21 3.3外型尺寸 21 3.4各部件爆炸图 22 3.4.1基座部 22 3.4.2引拔部 (单截) 24 引拔部 (双截) 25 3.4.3手臂部 (单截) 26 手臂部 (双截) 28 3.4.4夹具部 30 3.4.5气阀箱部 32 3.4.6电控部 34 3.4.7标准吸持治具组 35 4.开机前设定与调整 36 4.1射出机连接(CE选购配件) 36 4.2 气源连接 37 4.3开启电源程序 38 4.4换模校机调整 39 4.4.1引拔行程调整 39 4.4.2上下行程调整 40 4.4.3左右旋出角度调整 41 4.4.4换模调整 42 4.5 夹治具调整与安装 44 4.6工作速度调整 45 4.6.1引拔前进、后退速度调整 45 4.6.2下行速度调整及近