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数控机床故障诊断与维修技术第五章
5.1 数控机床返回参考点控制及常见故障分析
1.数控机床返回参考点的必要性
(1) 系统通过参考点来确定机床的原点位置,以正确建立机
床坐标系。
(2)可以消除丝杠间隙的累计误差及丝杠螺距误差补偿对加
工的影响。
2.数控机床返回参考点控制控制
(1)数返回控机床参考点控制原理 (有档块)
(2)数控机床返回参考点的PMC控制 (SSCK-20数控车床)
X20.6:+X按钮开关
X20.7:-X按钮开关
X21.0: +Z按钮开关
X21.1:X21.1:--ZZ按钮开关按钮开关
G120.7:系统回零
F148.0:X轴回零结束
F148.1:Z轴回零结束
F149.1:系统复位
3.数控机床返回参考点常见故障分析
找不到参考点 (通常会导致机床超程报警)
(1)机床回零过程无减速动作或一直以减速回零,多数原因
为减速开关及接线故障。
(2)机床回零动作正常,为系统得不到一转信号。原因可能
是电动机编码器及接线或系统轴板故障。
找不准参考点 (即回参考点有偏差)
(1)减速挡块偏移
(2)栅格偏移量参数设定不当
(3)参考计数器容量参数设定不当
(4)位置环增益设定过大
(5)编码器或轴板不良
5.2 数控车床自动换刀装置控制及常见故障分析
1.意大利BARUFFALDI TS200/12 电动转塔结构和动作原理
该系列电动刀塔的特点:
(1)该刀架采用行星轮系传动的减速机构,结构紧凑、传
动效率高动效率高。。
(2)刀盘无需抬起实现转位刹紧控制。这样可以防止机床
切削过程中切屑、灰尘、切削液等影响精定位端齿盘,从
而保证刀架的高定位精度。
(3)可双向回转和任意刀位就近选刀,最大限度地减少刀
架转位的辅助时间。
(4)机电配合控制合理,故障率低。
意大利BARUFFALDI TS200/12 电动转塔结构
2.电动刀塔的电气控制线路
3.电动刀塔的PMC控制
(1)系统PMC输入/输出信号地址分配
4.电动刀塔常见故障及维修
(1)正常工作中,出现刀塔未锁紧报警
通过系统梯形图 (如图5—9)查看到是由于锁紧到位信号X21.2未
接通产生的报警 (信息继电器A0.1为1)。故障原因可能是接近开
关损坏、接近开关调整位置不当、刀塔机械传动故障。
(2)换刀时出现乱刀现象
出现该故障的原因是角度编码器不良出现该故障的原因是角度编码器不良,,此时需要更换编码器此时需要更换编码器。。
(3)换刀过程中出现断路器跳闸现象
产生故障的主要原因是电动机短路、刀塔内部机械传动卡死及断路
器本身不良。
(4)换刀过程中,系统发出电动机过热报警
产生故障主要原因有预分度电磁铁插销不能准确动作、电动机缺相
或匝间短路、角度编码器位置调整有偏差及电动机内装热偶开关不
良。
5.3 加工中心自动换刀装置控制及常见故障分析
BT50-24TOOL 圆盘式刀库自动换刀装置的特点:
(1)刀库的旋转为电动机拖动 (具有电磁制动装置),靠电气
实现刀库旋转方向 (具有就近选刀功能)、换刀位置检测及定
位控制,结构简单,工作可靠。
((22))机械手换刀采用先进的凸轮换刀结构机械手换刀采用先进的凸轮换刀结构,,实现电气和机械实现电气和机械
联合控制。
(3)倒刀控制采用气动控制,通过气缸的磁环开关检测控
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