机械设计基础 教学课件 ppt 作者 刘赛堂 李永敏 第一章.pptVIP

* 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 机械设计基础 刘赛堂 李永敏 ?主编 第1章 平面机构的结构分析 1.机构、运动副、运动链、自由度等概念。 2.平面机构运动简图。 3.机构自由度的计算方法；会处理复合铰链、局部自由度、虚约束等特殊情况。 知识点： 1.1 平面机构的组成 1.1.1 运动副的概念 机构中使两构件直接接触并产生一定相对运动的连接，称为运动副，运动副包括平面运动副和空间运动副。平面机构中形成的运动副称为平面运动副。如单缸四冲程内燃机中的活塞与气缸体、凸轮与进气阀推杆以及相啮合的两齿轮之间的连接等都构成平面运动副。 机构是机器的重要组成部分。若组成机构的所有构件均在同一平面或平行平面内运动，则称该机构为平面机构，否则称为空间机构。本章重点讨论平面机构的组成、运动简图的绘制方法和自由度的计算。 1.1.2 运动副的分类 两构件组成运动副，均是通过点、线、面（称为运动副元素）的接触来实现。根据接触形式的不同，将平面运动副分为低副和高副两大类。 1.1 平面机构的组成 两构件通过面接触所组成的运动副称为低副。根据它们之间相对运动形式的不同，又将低副分为转动副和移动副。 （1）转动副 两构件组成只能