机械零件与典型机构-第四部分 减速器 ppt.pptVIP

轧钢流水线应用 龙门吊车中应用 三．谐波齿轮传动 谐波齿轮传动主要是由波发生器H， 刚性齿轮2和柔性齿轮1三个基本构件 组成。 其中柔性齿轮为一薄壁构件，其 外壁有齿，内壁孔径略小于波发生器 的长度。在波发生器H的作用下，迫 使柔轮产生弹性变形而呈椭圆形状。 其椭圆长轴两端的轮齿插进刚性齿轮的齿槽中，而短轴 两端的轮齿则与刚性齿轮的轮齿脱开，其他各处的轮齿 则处于啮合和脱开的过渡阶段。一般刚性齿轮固定不动， 当波发生器回转时，柔性齿轮长轴和短轴的位置随之不 断变化，从而轮齿的啮合和脱开的位置也随之不断变化。 由于在传动过程中柔轮产生的弹性波形近似于谐波，故 称为谐波传动。 主要优点： 传动比大(一般单级传动可达60～500)； 同时啮合的齿数多，啮入、啮出的速度低，故承载能力大、传动平稳、运动误差小、传动精度高； 传动效率高；齿侧间隙小，适用于反向转动； 零件少、体积小、重量轻； 具有良好的封闭性。 主要缺点： 是起动力矩大，且速比越小越严重； 柔轮易发生疲劳破坏； 装置发热较大等。 主要应用： 在各种机电一体化产品中，如工业机器人、数控机床、仪器仪表、通讯设备等。