自动控制第8讲-第五章.pptVIP

延迟环节极坐标图 j 0 1 ω 0.1 (dB) 1 10 0 延迟环节波德图 (o) -90 0 0.1 1 10 ω G(s)=e-τs 延迟环节 L(ω) =0， §5-3 控制系统开环频率特性作图 对数幅频特性 ：典型环节叠加作图 归一化 5-3-1 开环对数频率特性作图 ：转折渐近作图 ?作图步骤： (1) 确定Ko值， ?值和各个转折频率： 并将各转折频率从小到大标注在频率轴上。 (2) 绘制低频段曲线：取决于比例环节、积分环节。 比例环节：在积分的基础上向上平移20LgK 积分环节：最左端直线斜率为(-20*ν)·dB/dec 已知系统开环传递函数为 试绘出开环对数渐近幅频曲线。 例 (3)绘制高频段曲线：每遇一转折频率，改变一次斜率，改变多少取决于典型环节种类。惯性环节，减小20db/dec;二阶振荡，减小40db/dec;一阶微分，增加20db/dec;二阶微分，增加40db/dec. 开环对数相频特性?o(?) (3)从低频段相位角出发，在每一个转折频率处，对于每一个一阶因子?45?在图上作出特征点