1.3 系统的框图.pptVIP

信号与系统是相互依存的整体。信号必定由系统产生、发送、传输与接收，离开系统没有孤立存在的信号；同样，系统也离不开信号，系统的重要功能就是对信号进行加工、变换与处理。没有信号，系统就没有存在的意义。因此在实际应用中，信号与系统必须成为相互协调的整体，才能实现信号与系统各自的功能。 蚌埠坦克学院电子教研室 § 1.3 系统框图 三、系统的三种表示方法可以相互转换 电路图?数学方程?系统框图?数学方程 ①系统框图?数学方程 例：某连续系统框图如图所示。试写出该系统的微分方程。 例：某连续系统框图如下所示，写出该系统微分方程。 解：为了写方程的方便，设一中间变量x(t)为右方积分 器的输出，左方加法器的输出为 右方加法器的输出为 结论：微分方程左端：将f(t)表达式中左端x(t)换成y(t)， 微分方程右端：将y(t)表达式中右端x(t) 换成f(t) 例：某离散系统框图如下所示，试写出该系统差分方程。 解：左方加法器的输出为 右方加法器的输出为 ② 数学方程?系统框图 某连续系统的输入输出方程为 试画出该系统的框图表示。 所以，需一个相加器、两个积分器和两个数乘器组成 该系统的模拟装置 将输入输出方程改写为 例：某连续系统的输入输出方程为 试画出该系统的框图表示 解 该系统方程是一个一般的二阶微分方程。方程中除含 有输入信号f(t)外，还包含有f(t)的导函数。对于这类系统，可以通过引用辅助函数的方法画出系统框图。设辅助函数x(t)满足 代入系统的微分方程得 结论：f(t)表达式：将微分方程左端 y(t) 换成x(t) ， y(t)表达式：将微分方程右端 f(t) 换成x(t) 。 一、系统的线性 1.线性特性：指叠加性和齐次性 连续系统 离散系统 f(·)?y(·) af(·)? ay(·) f1(·)?y1(·) f2(·)?y2(·) af1(·)+b f2(·)?ay1(·)+ by2(·) §1.6 系统的性质 2.线性系统的判断 根据定义； 根据描述系统的数学方程，若为非线性微分 （差分）方程，系统肯定是非线性系统； 系统响应可分解为零输入响应和零输出响应， 满足零输入线性，零状态线性。 例 1.6-1在下列系统中，f(t)为激励，y(t)为响应，x(0)为初始状态，试判定它们是否为线性系统。 (1) y(k)=ak x(0)+b|f(k)| (2) y(t)=x(0)f(t) (3) y(t)=x(0)2+f(t) (4) y(t)=af(t)+b (5) 线性系统 增量线性系统 非线性系统 非线性系统 非线性系统 激励和响应的增量满足齐次性和叠加性的系统 二、时不变性 1.系统的输入和输出之间的关系不随时间而改变。 若 f(t)→yf(t) 则 f (t-t0)→yf (t-t0) f［k］→yf［k］ f［k-n］→yf［k-n］ 式中，n为任意整数 2.时不变系统的判断 根据定义：参数不随时间变化的系统； 根据描述系统的数学方程，若为常系数微分 （差分）方程，系统是时不变系统； 系统激励延迟，系统零状态响应也作同样的 延迟。 系统零状态响应 若 f(t)→yf(t) 则 f (t-t0)→yf (t-t0) 例 1.6-2 试判断以下系统是否为时不变系统 (1) y(k)=ak x(0)+b|f(k)| (2) yf(t)=acos［f(t)］ t≥0 (3) yf(t)=f(2t) t≥0 (4) 时不变系统 时不变系统 时不变系统 时变系统 三、因果性 一个系统，如果激励在tt0(或kk0)时为零，相 应的零状态响应在tt0(或kk0)时也恒为零，就 称该系统具有因果性 。响应不会先于激励。 f(·)=0 tt0 ( kk0 ) y(·)=0 tt0 ( kk0 ) 因果系统的判断： 因果系统的输出响应不会出现在输入信号激励 之前。必要可以借助于信号的波形来判断。 yf (t)=f(2t), yf (t)=f(-t), yf (k)=f(1-k) 因果系统 因果系统 因果系统 因果系统 非因果系统 非因果系统 例 1.6-3 试判断以下系统是否为因果系统？ 四、稳定性 一个系统，如果它对任何有界的激励f(·)所产生的 零状态响应yf (·)亦为有界时，就称该系统为有界输 入/有界输出(Bound-input/Bound-output)稳定，简 称BIBO稳定，有时也称系统是零状态稳定的。 稳定系统的判断： 根据定义； 稳定性判据。第七章 例 1.6-4 试判断以下系统是否为稳定系统？ 稳定系统 不稳定系统 不稳