无人机在灾害事故应急救援中的解决方案.PDFVIP

无人机在灾害事故应急救援中的解决方案 一、背景 2016 年6 月23 日下午14 点30 分左右，江苏省盐城市阜宁县 遭遇的强冰雹和龙卷风双重灾害。灾害发生后，江苏省委和省政府主 要负责同志紧急赶赴现场组织开展救灾工作。回顾近年来的大规模自 然灾害和重大安全事故救援，从现场侦察到救援抢险，再到事后评估， 均有无人机的参与。在自然灾害或重大安全事故发生后，第一时间动 用无人机进行现场侦察已经成为普遍认同的抢险措施。无人机对于灾 害及事故现场侦查有着明显的优势，近几年来，咸亨四旋翼、六旋翼、 八旋翼无人机在这些方面发挥了重要的作用。 无人机经过了近百年的发展，其产品种类繁多，外形千奇百怪， 很难用简单的语言将其一下子介绍清楚。如果以飞行距离的长短进行 分类，有短程无人机、近程无人机、中程无人机和长航时无人机；如 果以飞机的外形分类，有微型无人机、小型无人机、中型无人机和大 型无人机；如果从军事用途上进行分类，有靶机、侦察机、干扰机和 攻击机：如果从飞行原理上分类，则有固定翼无人机和旋翼无人机（即 无人直升机）等。 小型无人机 （Mini-UAV）的最大起飞重量只有几千克乃至几十千 克。由于其携带方便，操作简易，成本低廉，因而具有广泛的应用前 景。比如以色列的 “云雀”，重约6 千克，直径12 厘米，通过助推 器或小型火箭发动机肩扛发射。发射后其机翼（翼展1.5 米）在电动 机动力作用下迅速打开进入飞行位置。该机装有一台摄像机，可提供 空中即时影像。最大飞行距离10 千米，可在目标区域上空飞行60 多 分钟。“云雀”无人机可从屋顶、窗口或狭窄小巷发射，即使对恶劣 环境也有较强的适应性，应用一台笔记本电脑就可以对其进行操控。 该型系列飞机在2004 年就成为以色列军队的制式装备，2005 年被澳 大利亚和加拿大军方采购，并在军队中成建制装备应用于阿富汗战 场。 小型无人机 中型无人机通常是指重量在一百千克至几百千克、飞行距离达数 百公里、留空时间在2 小时以上的飞机。该类飞机在民间领域的应用 最为广泛。 中型无人机 我国研制无人机已有四十多年的历史，所投放的产品也比较成 熟。从最初的无人靶机系列，到高空高速无人侦察机等，已经开发出 的产品有数十种，并广泛应用于空中侦察、战场监视、目标定位、战 场评估等军事领域，随着近十几年来科技得不断进步，无人机的安全 性与可靠性也逐步完善，开始进入民用市场，在各个领域发挥出高科 技带给人类的方便快捷与高效。 无人机高速公路巡检 无人机电缆巡检 以无人机为飞行平台，利用高分辨CCD 相机系统获取遥感影像， 利用空中和地面控制系统实现影像的自动拍摄和获取，同时实现航迹 的规划和监控、信息数据的压缩和自动传输、影像预处理等功能，可 广泛应用于国家生态环境保护、航空摄影、测绘、矿产资源勘探、灾 情监视、交通巡逻、电力巡线、治安监控、应急减灾、应急指挥、人 工降雨、国防安全、国土资源勘探、城镇规划、地震调查、环境监测、 森林防火、农作物估产、保护区野生动物监测、大气取样、海事侦察、 边境巡视、禁毒侦察、消防侦察、生态环境保护、海洋环境监测、土 地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然 灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、数 字城市等领域。 CCD 相机 光电吊舱 二、无人机在应急救援领域的应用及相应解决方案 （一）实现快速响应，在第一时间到达现场，迅速展开作业； 小型无人机只有几千克或十几千克，依靠遥控器或手提电脑就可 以对其进行操控。装备该类无人机的小分队只需2—3 人就可以完成 任务。即使在道路被毁的情况下，徒步也可以到达事故现场。一架未 组装起来的无人机，有的仅有一个标准行李箱那么大，放在汽车或飞 机上就可以很方便地携运。有些无人机的起飞条件很简单，在汽车上 就可以弹射起飞。尤其是无人直升机的起降，有块几平米的平地就行。 无人机遥控器 如果是中型无人机，通常需要车载控制设备。其保障分队一般需 要配备2—3 辆吉普车，具有一定的越野能力，也能在最短时间内到 达