03-13 第十三章 带传动.pptVIP

* 第13章 带传动 13.1 概述 一、带传动的工作原理 组成 主动带轮 从动带轮 传动带 工作原理：靠摩擦力传递运动 特点：结构简单，传动平稳，缓冲吸振，过载打滑，有安全保险作用，但不能保证准确传动比 平带传动：传动较大中心距场合 V带传动 ：结构紧凑，传动比较大，摩擦力较大，用的较广泛 多楔带传动：兼有平带与V带的优点，主要用于传递功率较大结构要求紧凑的场合 保证固定传动比，预紧力较小，但安装中心距要求高，用于要求传动比准确，小功率传动中 二、带传动的类型及应用 三、V带的类型与结构 1、类型 2、结构：制成无接头的环形，截面结构如下： ——顶胶 ——抗拉体 帘布芯：制造方便 绳芯：柔韧性好，抗弯强度高 ——底胶 ——包布 帘布芯结构 绳芯结构 3、尺寸 顶宽 节宽 高度 楔角（40°） 相对高度 4、型号 截面尺寸 长度尺寸Ld：定义在带轮基准直径dd上，而dd与节宽相bp对应，表13-1 普通V带——h/ bp =0.7,分为：Y.Z.A.B.C.D.E七种型号 窄V带——h/ bp =0.9,分为：SPZ.SPA.SPB.SPC四种型号 13.2 带传动的工作情况分析 未工作时：预紧力F0 一、带传动的力分析 以带为分离体，可以看出工作以后： 上边：两轮给带Ff的使其放松，为松边，即： F0?F2——松边拉力 下边：两轮给带Ff的使其拉紧，为紧边即： F0 ? F1 ——紧边拉力 大轮给带 工作时：带与轮间产生摩擦力Ff 带给大轮 小轮给带 若近似认为带总长度不变，则：紧边力的增量应等于松边力的减少量。 若取主动轮端的带为分离体，则：有ΣT=0 有效拉力Fe：带和带轮接触面上各点摩擦力的总和。 dp1 带传动的功率P 紧边与松边拉力： 将（2）式代入（1）式可得： ……（3） 结论：若P?则Fe ? ,而Fe ?则F1和F2的拉力差增大，该差值的增大反映了带和带轮之间摩擦力的变化。若其他条件不变，这个差值有个极限，该极限将制约了带传动的能力。若超过这个极限，带传动将会失效，即打滑出现。 二、带传动的最大有效拉力Fec及其影响因素 忽略带作圆运动时离心力，取主动轮上一小段带为分离体 受力分析如下： ——欧拉公式 ——自然对数的底，e=2.718 ——摩擦系数，对V带，采用fV ——带在轮上的包角，(rad) 将（3）式带入欧拉公式，并整理得： 分析：由（4）式可知最大有效拉力与下列因素有关 ……（4） # 预紧力——F0 ? Fec ?，但F0 过大，摩擦力加剧，缩短带寿命。 F0 过小，带传动的工作能力不能充分利用 # 包角——α ? Fec ?，为增大α应把紧边放在下面，松边在上面 # 摩擦系数——f ? Fec ?，V带比平带的f大 受力分析小结 ……（3） ……（4） 预紧力F0 紧边拉力F1 松边拉力F2 摩擦力的总合Ff 有效拉力Fe 最大有效拉力Fec 带传动时，当带有打滑趋势时，摩擦力达到极限，则带传动的有效拉力达到最大有效拉力 欧拉公式 三、带的应力分析 离心应力： q——带单位长度质量,kg/m（表13-1） V——带速,m/s A——带截面积,mm(表13-1) 拉应力： 弯曲应力： E——带的弹性模量 h——带的高度,mm（表13-1） dd——带轮直径,mm 结论：带是处于变应力下工作的，因此在工作一定时间后将发生疲劳破坏。其中最大应力位于带进入小轮处。 四、带的弹性滑动和打滑 1、 弹性滑动：由于带的弹性变形而引起的带与带轮间的滑动。 # 弹性滑动的原因：带受力发生弹性变形；且紧边松边有拉力差，则带在不同段产生不同的弹性变形。 在主动轮上，带的拉力由大变小，变形也由大变小，带将回缩，带速滞后于主动轮； 在从动轮上，带的拉力由小变大，变形也由小变大，带将前伸，带速超前于从动轮； # 弹性滑动的结果：V2V1 A1 B1 C1 A2 B2 C2 从动轮速度的降低量用滑差率ε表示 但实际应用中，由于ε很小，可忽略，即： 2、打滑： 滑动弧：C1B1 C2B2 静弧： C1A1 C2A2 Fe?,滑动弧增大， Fe增大到Fec时，滑动弧扩大到整个接触弧，继续增大将产生打滑。传动将失效。 弹性滑动与打滑的区别 保证： F1/F2efα1 弹性滑动不可避免，但可选用大弹性模量的材料降低这种滑动 防治措施 引起严重磨损，传动失效 从动轮圆周速度低于主动轮，效率下降，引起带磨损，升温 后果 整个带在带轮面上发生弹性滑动 局部带在局部轮面上，即滑动弧上 现象 过载，需要传递的圆周力大于摩擦力引起 带的弹性变形，传动中紧边与松边的拉力差，引起带在轮面的弹性滑动 发生原因 打滑 弹性滑动 13