一种PLC控制的步进电机定位系统的实现方法.pdfVIP

匆宁职 放 、—掌既学报 2009年第 14卷第4期 2009 Vo1．14 No．4 J0urI1al0fNanningPolytechnic 一 种PLc控制的步进电机定位系统的实现方法 张顺星 张玉洁 (1．陕西工业职业技术学院，陕两 咸 阳 7120(】0) [摘 要】通过介绍由PLc控 的步进 电机定位系统硬件组成和编程技求，表明步进 电机在非超 载 的情况下 ，电机的转速 、停止 的位 置只取决于脉 冲信号的频率和脉冲 数，这 一线性关 系的存 在 ，使速度 、位置等控制变得非常简单 关【键词]PIc；步进电机；参数设定；梯形图 [中图分类号】．IM302 [文献标识码】A TheRealizationofPLCC0ntr0llingStepperMot0rPositioningSystem ZHANGShun—xing ZHANCY“_jie (1．ShanxiP0lytechnicInstitute，xianyang712000，Shanxi，China) A【bstract】Byintroducingthehardwareframew0rkofPLCc0ntr0llingstepperm0tor positi0nsystem andpmgrammingtechn01ogy，theartic1edemonstfa|testhatunderthe c0nditi0n0fn0rmal10ad，thestepperm0t0r’sspeedandstoppositi0naredetermined 0nly bythe fequencyand pu1senumber．The presence0fthis1inearrelati0nship， makethec0ntrolsofspeedandpositi0n，etc．，verysimple． K【eyw0rds】PLC；stepperm0t0r；parametersettings；ladderdiagram 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下 ，电机的转速 、 停止的位置只取决于脉冲信号 的频率和脉冲数 ，而不受负载变化 的影响，即给电机加一个脉冲信号 ，电机 则转过一个步距角。这一线性关系的存在 ，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点，使速度 、 位置等控制变得非常简单。步进电机按工作原理分为永磁式、反应式和混合式 步进电机控制系统主要是由脉冲信号、步进电机驱动器及步进 电机组成。步进 电机驱动器 由缓冲寄存 器 、环行分配器、控制逻辑及正反转控制门等组成。它的作用就是把输入的脉冲转换成环型脉冲，以便控制 步进电机 ，并能进行正反向控制 PLC作为广泛应用于工业 自动化领域 的控制器 ，它的功能越来越强大，性能越来越先进。为了配合步 进电机的控制 ，许多 PLC都 内置了脉冲输出功能 ，并设置 了相应的控制指令 ，可以很好地对步进电机进行 直接控制： 采用 PL(实现步进电机位置控制的方法，较传统的步进电机控制方式而言，可以大大减少系统设计的 工作量 ，而且 存在各部分接 口信号的pE配问题，从而提高系统的可靠性 1．系统构成 1．1步进电机位置控制硬件系统 PLC实现步进电机位置控制系统由PLC、步进电机驱动器、步进电机及滚珠丝杠组成 ，如图1所示。 收【稿 日期]2oo9—)5—12 作【者简介]张顺星 (198O一)，男．河南焦作人．陕西T、I职、I技术学院电气丁程系助教．主要从事电气 内动化控制研究。 张 洁(1963一)，女 ．陕西咸 阳人 ，陕珥【T业职业技术学院电气工程系高级实验师，主要从事电气 自动化控制研究。 @ 张顺星 。等