无线传感器网络时.ppt

无线传感器网络时间同步技术 一、提纲 引言 时间同步技术的分类 时间同步协议 小结 9-1 引言 无线传感网络是一种基于信息监测与获取的分布式无线网络体系，是一门新兴的前沿计术。及时的开展无线传感器网络节点及其关键技术的研究，将极大推动无线传感器网络和节点技术的国产化研究，为中国提供具有自主知识产权的高科技产品。对我国社会、经济的发展具有重大的战略意义，也将对人类未来生活产生深远的影响。 时间同步是无线传感器网络的重要支撑技术之一，基于传感器网络的应用，如：目标追踪、协同休眠、定位、协同数据采集、时分多址、数据整合等都需要网络中节点的时钟保持同步。在目标追踪应用中，每个传感器节点可能只观测到目标返回的信号强度，并不能得到目标的位置、速度和前进方向等信息，需要多个传感器节点将传感到的数据发送给传感器网络中的汇聚节点，汇聚节点在对不同传感器发送来的 数据进行处理后才能获得目标的移动方向、速度等信息，这就要求相关的传感器节点采集的数据在时间上是相关的。无线传感器网络中的多数节点是无人职守的，仅携带有少量有限的能量，为了延长网络的使用期限，网络中的节点大部分时间处于定时休眠状态，为了能协同完成工作任务，节点必须进行协同休眠，这也要求节点具有准确的时间同步。波束成型阵列在确定声源的位置时，需要计算多个传感器接收到的信号的相位差，这要深圳市接收到的数据是同步的。在无线传感器网络的应用中，为了减少网络的通信量以降低能耗，往往将传感器节点采集到的数据进行必要的融合处理，进行这些处理的前提是网络中的节点具有相同的时间标准。?由于无线传感器网络自身的能量、体积、价格、技术等方面的约束，研究满足无线传感器网络同步精度的时间同步机制，具有很重要的理论和实践价值。 三种基本同步机制：RBS、TINY/MINI-SYNC和TPSN。 传统网络时间同步 时间同步问题在局域网和Intemet范围内都有所研究，像GPS和无线测距等技术已经用于提供网络的全局同步。能够保证Interact的钟协调的复杂协议如NTP也以及被提出来。但是，在传感器网络这个领域里，时间同步的要求有相当大的区别。无线传感器网络结构庞大、密度高，通常包含成千上万的传感器节点。处理这样高密度的网络，需要能够适应大规模的时间同步算法。同时，由于节点电池寿命的限制，节能也是一个主要的考虑因素。 （一）、基于GPS的时间同步 可选用的传感器网络同步方法包括全球定位系统GPS01，这种方法可以为每个节点提供一个准确的全局时钟。采用基于GPS的一个户外传感器网络就是用于野生动物监视41的Zebranet。但是具有本身的缺点，也就是要求网络必须在卫星的可视范围。这样使得GPS不适用于户内的无限传感器网络。即使所用网络节点都有GPS处理能力，基于GPS的方法也能满足户外应用的要求。因为其中某些节点可能被遮盖住，比如树叶，建筑物或山峰等。这样的情况仍然需要一种分布式的时间同步方法才能从其它节点那里获得精确的时钟t。 (二)、网络时间协议 为提供网络中节点一个同步局部时钟机制的时间同步算法已经有不少的研究。其中在Intemet中被广泛采用的一种是由Mills提出的网络时间协议(netortime protocol，NTP)。N11P客户端通过统计分析并计算数据包来回时间和有服务器同步，服务器通常具有微秒级的精度。而时间服务器则通过外部时间源进行同步，通常是GPS。在Intemet中NTP已经广泛的采用并证明是一种有效安全和健壮性好的协议。但是，在无线传感器网络中，由介质传输控制层引起的传输时间的不确定性可能造成每一个hop几百微秒的网络延迟。因此，缺乏更好的适应性，NTP只能用于某些对精度要求低的无线传感器网络。 9-2 时间同步技术的分类 排序、相对同步与绝对同步 递进关系 排序只能区分事件发生的先后 相对同步：维持本地时钟的运行，定期获取其他节点的时钟偏 移和飘移，经过换算达到同步的目的。如RBS协议 绝对同步：本地时钟和参考时钟保持一致，修改本地时钟。如TPSN协议 外同步与内同步 参考源不同，前者参考源为网络外部，如GPS。后者参考源为网络内部某个节点的时钟 局部同步与全网同步 同步对象的范围不同 传统同步：NTP与GPS NTP NTP不适合于WSN 体积、计算能力和存储空间存在限制 GPS 每颗卫星上配备有高精度的铷、铯原子钟，并不断发射其时间信息 地面接收装置同时接收4颗卫星的时间信息，采用伪距测量定位方法可计算出时间和位置信息 缺点（室内、功耗、安全性、分布式） 9-3 时间同步协议 RBS (Reference Broadcast synchronization) RBS协议不是去同步报文的收发双方，而是去同步报文的