机器人灭火——迷宫灭火.pptVIP

小组讨论，设计出流程图 。 任务三要求 1、小组讨论探究，自行完成程序编写； 2、给定地面警戒线（白线）的光值为30，蜡烛的火焰值为37； 3、将程序导入到机器人中，运行机器人，检测程序； 4、根据机器人运行情况，修改并完善程序。 迷宫灭火程序 while 1 if checkmonocular(3)=30 and checklight(1)37 then motorbrake(A) motorbrake(B) motorforward(C,100) wait(1) motorbrake(C) else if checktouch(1)==1 then motorforward(A,50) motorforward(B,50) else if checkultrasound(2)20 then motorforward(B,50) motorforward(A,50) else motorforward(A,25) motorbackward(B,50) end if end if end if end 第13课 机器人灭火——迷宫灭火 七中育才学校三圣分校 李欢 火源 灭火机器人 障碍物 灭火场景 任务一 1、奇数小组设计走迷宫流程图， 偶数小组设计寻火焰流程图； 2、奇数小组编写寻火焰程序， 偶数小组编写走迷宫程序。 循环开始 开始 前方有无障碍 左边有无障碍 右转 前进 左转 结束 循环开始 Y Y N N 机器人走迷宫流程图 循环开始 开始 是否发现火焰 打开风扇 前进 结束 循环开始 Y N 关闭风扇 停止前进 等待灭火 机 器 人 灭 火 流 程 图 任务二 循环开始 开始 是否发现火焰 打开风扇 结束 循环开始 Y N 关闭风扇 停止前进 等待灭火 机 器 人 迷 宫 灭 火 流 程 图 前方有无障碍 左边有无障碍 右转 前进 左转 Y Y N N 电机扇叶：吹灭火焰 红外复眼传感器：探测火焰 红外测障传感器：探测墙壁 灰度传感器：探测黑与白 马达：控制机器人行动 灭火机器人 灭火 走迷宫