7-隔振、测振仪表、阻尼做功.pptVIP

* 上次内容回顾：复频率响应 讲述的内容 第三章 强迫振动 3.3 隔振 3.4 振动测量仪器 3.5 简谐力与阻尼力的功 3．3 隔振 机器运转时由于各种激励因素的存在，振动通常是不可避免的。这种振动不但影响附近仪器设备的正常工作，还会引起机器本身结构和部件的损坏或降低效率等，由于振动产生的噪声对人体健康也是有害的，因此有效地隔离振动是现代化工业中的重要问题。为了减小这种振动，通常在机器底部加装弹簧、橡胶等隔振材料，相当于在机器底部与地面之间有弹簧与阻尼器隔开， 振动隔离 机器设备运转时发生的剧烈振动，不但会引起机器本身结构或部件的破坏、缩短寿命、降低效率等不利影响，而且会影响周围的精密仪器设备不能正常工作或降低其灵敏度和精确度。由振动产生的噪音对人体健康也很有害。因此必须有效地隔离振动。 根据振源的不同，一般分为两种性质不同的隔振。一种称为主动隔振，一种称为被动隔振。 主动隔振 若机器本身是振源，使它与地基隔开来，以减少它对周围的影响，称为主动隔振。例如把机器安装在较大的基础上，在基础与地基之间设置若干橡胶隔振器就是常用的一种主动隔振措施。 被动隔振 若振源来自地基运动，如前面讲过的支承运动引起的振动，为了使外界振动少传到系统中来，采取隔振措施，称为被动隔振。 被动隔振的效果用被动隔振系数（位移传递率）表示。 如图所示。显然，力是通过弹簧和阻尼器传给地基的，该力为 根据 X的表达式并代人上式得 则传递力的幅值为 取无量纲的比值 这就是实际传递力的力幅与激励力幅之比，称为传递率。 如图同样可表示传递率等关于频率比λ的特性曲线，从中可以看出： (1)不论阻尼大小，只有当频率比λ 时，才有隔振效果。 (2)λ 以后，随着频率比增加，传递率逐渐趋于零。但在λ5以后，传递率几乎水平，实际上选取λ值在2.5～5之间隔振效果已经足够了。 (3)当λ 时，传递率随相对阻尼系数ζ的增大而提高。即在此情况下增大阻尼不利于隔振。 3．4振动测量仪器 振动测量仪器基本上分为三类：即位移计、速度计和加速度计。它们都是利用支承运动产生的强迫振动振幅频率特性制成的。图示意了测振仪的 基本原理，测振仪内部包括一个惯性质量m、弹簧k和阻尼c，组成一个单自由度振动系统。测振时直接把仪器外壳与振动物体固接，外壳随振动物体一起作同样的振动，利用连接在质量上的指针或通过电信号指示出所测位移或加速度。 振动系统的微分方程 设z=x-y为质量m和外壳之间的相对位移，据此上式可以改写为 假设简谐激励为 则方程成为 通过类似于前面的分析，得出响应为 令z=Zei(ωt-φ)，可以得出Z/Y对ω/ωn的曲线与图相同，只要将纵坐标坐MX/me以Z/Y代替。 (1)位移计 把响应幅值Z变换为如下形式 可以看出，当λ→∞时，Z→Y，此时指针所指示的就是振动物体的位移。实际上只要振动物体的频率ω比测振仪的固有频率ωn足够高，就可以使测得的Z值足够准确地接近于振动物体的实际振幅。为此，测振仪要求振动质量要大，弹簧要软，所以位移计的缺点就是构造重，体积大，可见位移计是一种低固有频率的仪器。 (2)加速度计 把响应幅值Z变换为如下形式 式中 为被测振动物体加速度的幅值。可以看出，当λ→0时，z→ ，此时指针指示的值与被测物体的加速度成比例。加速度计要求系统本身的固有频率ωn必须比振动物体的频率ω足够高，从而使λ足够小。所以加速度计是一种高固有频率的仪器。 必须指出，无论是位移计，还是加速度计的频率适用范围都受到阻尼的很大影响。图用比较大的比例尺表示了各个不同ζ值的放大因子β=│ H(ω)│是如何随频率比λ=ω/ωn而改变的。大多数加速度计都采用ζ接近于O.70，这样不仅能扩大仪表的量程，而且可以减免相位的畸变。 3．5 简谐力与阻尼力的功 有阻尼的系统在振动时，机械能不断耗散而使振动逐渐衰减，如果不从外界输入能量，振动经过一段时间之后就会停止。在强迫振动中，激励对振动物体做功，能量不断输入振动系统，当能量输入与能量耗散相等时，振幅保持常值，系统进行稳态振动。现在就来说明激励与阻尼在强迫振动中所做功的计算方法。 (1)简谐激振力在一个周期内所做的功 设有激励F=F0sinωt，沿x轴方向，作用于物体m上，其运动方程的解为x=xsin(ωt-φ)，则在一个周期内激励所做的功为 可见，简谐激励每周所做功的大小，不仅决定于力与振幅的大小，还决定于两者之间的相位差。在φ=π/2，即共振时，EF取最大值。 (2)阻尼力在一个周期内所消耗的能量，即一个周期内所做的功 对于粘性阻尼力F=c ，同样