偏心结构基于LMI的鲁棒H∞控制 @@.pdfVIP

第34卷第5期 振动、测试与诊断 V01．34No．5 2014年10月 of 0ct．2014 Journal Vibration，MeasurementDiagnosis 偏心结构基于LMI的鲁棒H∞控制+ 李志军1， 刘园园1， 王社良2， 顾致平1 (2．西安建筑科技大学土木工程学院西安，710055) (1．西安工业大学建筑工程学院西安，710032) 摘要 针对传统线性二次型最优控制(1inearquadraticoptimalcontrol，简称LQR)等主动控制方法存在鲁棒性较差 的不足，提出一种新的基于线性矩阵不等式的鲁棒H。。控制方法。通过将工程中常用的二次型最优性能指标结合 于鲁棒H。控制系统的分析中，应用线性矩阵不等式减小求解的复杂度，使得控制器的设计较为简单，便于工程应 用。考虑到实际中地震动的不确定性和结构的非对称性，以多层偏心结构作为研究对象，在结构顶层沿两个主轴 mass 方向正交设置两个主动质量阻尼器(activedamper，简称AMD)控制装置来控制结构在水平双向地震动作用 下的扭转耦联振动，其中AMD系统的主动控制力由鲁棒H。。控制算法获得。仿真结果表明，该方法具有较好的控 制效果和鲁棒性。 关键词鲁棒控制；性能指标；阻尼器；线性矩阵不等式；偏心结构；双向地震动 中图分类号 TU311．4；0328 问的差异性等。为了使鲁棒H。方法能尽快应用于 引 言 实际结构振动控制工程中，许多学者以一维地震动 作用下的对称结构为研究对象，进行了相应的研究 土木工程结构振动控制的研究和应用已有30 工作，但仍存在许多问题。文献[6]需求解两个 余年的历史，其研究和应用大体上分为3个领域：基 础隔震、被动耗能减振以及主动、半主动和智能控 的控制器参数过多，设计过程繁琐不便于工程实际 制。结构的主动控制相对于被动控制具有控制效果 应用。文献[10]基于频域方法设计了鲁棒控制器， 好、精度高、能够有效处理外部干扰等诸多优点，存 但计算过程繁琐，应用十分困难。 在巨大的工程应用价值。在实际的土木工程结构控 由于地震动的本质是多维的，对于非对称结构， 制中，结构的模型参数(如结构的阻尼和刚度)难以 地震时作用在质量中心的惯性力将对刚度中心产生 用数学模型来精确描述。结构的不确定性会导致系 扭转力矩，迫使结构产生扭转耦联空间振动口卜12]。 统控制的不稳定和控制性能恶化，为此研究对结构 为解决鲁棒H。。方法在结构振动控制工程应用上的 参数和外部扰动具有较好鲁棒性，调节简单的控制 mass 问题，笔者以多层偏心结构一AMD(active 算法是土木工程结构振动控制研究的一个重要方 面‘12|。 从理论的系统完整性以及工程应用的成功事例 常用的二次型最优