液压第五节.pptVIP

Part 2.5 管道中液流的特性 Part 1.7 孔口流动 * 液压与气压传动 本节讨论液体流经圆管及各种管道接头时的流动情况，进而分析流动时所产生的能量损失，即压力损失，液体在管道中的流动状态直接影响液流的各种特性，所以先要介绍液流的两种流态。 液压与气压传动 Part 2.5.1 液态与雷诺数 1. 层流和湍流 19世纪末，英国物理学家雷诺首先通过实验观察了水在圆管内的流动情况，发现液体有两种流动状态：层流和湍流。实验结果表明，在层流时，液体质点互不干扰，液体的流动呈线性或层状，且平行于管道轴线；而在湍流时，液体质点的运动杂乱无章，除了平行于管道轴线的运动外，还存在着剧烈的横向运动。 层流和湍流是两种不同性质的流态。层流时，液体流速较低，质点受粘性制约，不能随意运动，粘性力起主导作用；湍流时，液体流速较高，粘性的制约作用减弱，惯性力起主导作用。 第2章 液压传动的基础知识 如右图所示为雷诺实验装置示意图。 在透明水箱内，水面下部安装一根带有喇叭形进口的玻璃管，管的下游装有阀门以便调节管内水的流速。 水箱的液面始终保持不变，使液体作稳定流动。 玻璃管的喇叭形口中心有一根针形小管，红色液体由针管流出，红色液体的密度ρ与水的密度ρ几乎相同。 液压与气压传动 图2 雷诺实验装置示意图 第2章 液压传动的基础知识 实验结果表明 当玻璃管内水的流速较小时，管中心的红色液体呈现一根平稳的细线流，沿着玻璃管的轴线流过全管，如图 a 所示。随着水的流速增大至某个值后，红色液体的细线开始抖动、弯曲，呈现波浪形，如图b所示，速度再增大，细线被冲散、断裂，最后使全管内水的颜色均匀一致，如图c 所示。 图2 雷诺实验装置示意图 a）层流 b）过渡流 c）紊流 液压与气压传动 液压与气压传动 2. 雷诺数 液体的流动状态可用雷诺数来判别。 实验证明，液体在圆管中的流动状态不仅与管内的平均流速v有关，还和管径d、液体的运动粘度ν有关。而用来判别液流状态的是由这三个参数所组成的一个称为雷诺数Re的无量纲数。 （1-78） 液流由层流转变为湍流时的雷诺数和由湍流转变为层流时的雷诺数是不同的，后者数值小。所以一般都用后者作为判别流动状态的依据，称为临界雷诺数，记作Recr。当雷诺数Re小于临界雷诺数Recr时，液流为层流；反之，液流大多为湍流。 液压与气压传动 对于非圆截面的管道来说，雷诺数Re应用下式计算 （1-79） 式中，dH为通流截面的水力直径，它等于4倍通流截面面积A与湿周（流体与固体壁面相接触的周长）x之比，即 （1-80） 水力直径的大小对管道的通流能力影响很大。水力直径大，意味着液流与管壁接触少，阻力小，通流能力大，即使通流截面积小时也不容易堵塞。在面积相等但形状不同的所有通流截面中，圆形的水力直径最大。 液压与气压传动 几种常用管道的水力直径dH和临界雷诺数Recr示表1－17中。 表1－17 几种常用管道的水力直径dH和临界雷诺数Recr 1400 长方形 缝 隙 1600 d 圆 （橡胶） 1500 长方形 260 2x 滑阀 阀口 2100 b 正方形 1100 2δ 同心 圆环 2000 D 圆 临界雷诺数Recr 水力直径 dH 图 示 管道截 面形状 临界雷诺数Recr 水力直径 dH 图 示 管道截 面形状 液压与气压传动 Part 2.5.2 压力损失 实际液体是有粘性的，所以流动时粘性阻力要损耗一定能量，这种能量损耗表现为压力损失。损耗的能量转变为热量，使液压系统温度升高，甚至性能变差。因此在设计液压系统时，应考虑尽量减小压力损失。 液体在流动时产生的压力损失分两种：沿程压力损失和局部压力损失。 沿程压力损失：液体在等径直管内流动时因摩擦而产生的压力损失。 局部压力损失：液体流经管道的弯头、接头、阀口以及突然变化的截面等处时，因流速或流向发生急剧变化而在局部区域产生流动阻力所造成的压力损失。 液压与气压传动 Part 1.6.2 圆管层流 液体在圆管中的层流流动是液压传动中的最常见现象，在设计和使用液压系统时，就希望管道中的液流保持这种状态。 图2-16 圆管中的层流 图2－16所示为液体在等径水平圆管中作恒定层流时的情况。在管内取出一段半径为r、长度为l，中心与管轴相重合的小圆柱体，作用在其两端上的压力为p1和p2，作用在其侧面上的内摩擦力为Ff。液体等速流动时，小圆柱体受力平衡，有： 液压与气压传动 由式（1－4）知，内摩擦力Ff=－2πrlμdu/dr (因管中流速u随r增大而减小，故du/dr为负值，为使Ff为正值，所以加一负号)。令Δpλ=p1- p2并将Ff代入上式，则得 即 对此式进行积分，并利用边界条件，当r=R时，u=0，得 （1-81