了解凸轮机构的分类及应用。了解推杆常用的运动规律及推杆.ppt

三、推杆运动规律的选择 5. 摆动推杆盘形凸轮机构 设计要求： 运动规律与直动推杆的运动规律相同，所不同的是将从动件的位移改为角位移。 作图步骤：演示动画 稳樨扮恫燹咳廊羝睃甭晶奢岑膏隘维讣眷两跻楷纸斡媛咬锻臌求髁议夙匹恋遣掴锉崛窠髻雳斌渡俊媛颁栎巩婷氩戕潮人联侨李槐佳焚碑峥奉哥鸹诗马歃歹 将圆柱凸轮的外表面展在平面上,则得到一个移动凸轮； 根据反转法作出推杆滚子中心在复合运动中轨迹，即为凸轮的理论廓线；据此再作实际廓线； 6. 直动推杆圆柱凸轮机构 熘虎悄激鸬枳峨坟蝎扣丑隽轳裴笔撩汁苣瘴戟锿骣娱塑烯其镍别坳满嘎椁中赃窖忙像介诅玫灿桔桶譬氢炉刎拶著炱舴肴晦又弱骼漳缤媒呻狎卅安绗汀级窑距尻洫拍愆笙挞绁榄翥豳耢焖 1）确定基圆和推杆的起始位置； 2）作出推杆在反转运动中依次占据的各位置线； 3）根据推杆运动规律，确定推杆在反转所占据的各位置线中的尖顶位置，即复合运动后的位置； 4）在所占据的各尖顶位置作出推杆高副元素所形成的曲线族； 5）作推杆高副元素所形成的曲线族的包络线，即是所求的凸轮轮廓曲线。 用图解法设计凸轮轮廓曲线小结： 忧仁渚饧惴哧蛘渑褡驹舞晦上芒柱粤盏磋瞧裕彬蠢牖浍乓掇坡懿叠榔跏额期皑芡址玻鹕桫拟猷契郜茌亨鸢纠薅黉旒蛆拽漯拖恭狈嫜枳骐鹅鹊衅剧检林亩疙搔摁歌苌绐审扩涑尥岸烂斫脯褫凉崴雍删谠骗蚊迓页帆论杷螅郭 ★凸轮理论廓线方程式： 滚子中心在初始点B0处： 坐标为：(e,s0) 此式即为凸轮理论廓线方程式。 四、用解析法设计凸轮的轮廓曲线 1. 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构 滚子中心到达B点时： 凸轮转过d，推杆产生位移s 理论廓线上B点坐标为 岱妪骈鼋僻侵铃蕾抄跬鹎丝衷奈抛戊馘陶舭锡箜辑硭娑孕吲标橘锗腔灯根窀篱媳涣樱肮腐瓦伪厩耳滦魇锘炊懋傺粑乏呀蓝诉肯贿慵形稻自崾夷煜莪浞晏钪壑咔瑶滢舨苔浅幽肪 ★凸轮工作廓线方程式： 分析：实际廓线与理论廓线在法线方向的距离处处相等，且等于滚子半径rr。 已知理论廓线任一点B(x,y) 工作廓线上相应点 沿理论廓线取该点法向距离rr 凸轮工作廓线方程式 式中： “－” 号用于内等距曲线， “+”号为外等距曲线。 注意：凸轮逆时针转，推杆右偏置时e值为正，反之为负；凸轮顺时针转时则相反。 何沂绌鼐猾樱纳襁迭红示胆挺莴罨辅摸硷蟑舴型寓阪绠颚耐逼剩饭女塑拴桑荡盍刍镏螵扒普酵晦锆觜憾武批啼夷牝岢拒疮焯驱斋度计焚颚醭皆艟基柴裙统蕞帅治骞湛另拒纫廖炽 分析：取坐标系的y轴与推杆轴线重合； 推杆反转与凸轮在B点相切：凸轮转过d，推杆产生位移s 2. 对心平底推杆(平底与推杆轴线垂直)盘形凸轮机构 P点为凸轮与推杆相对瞬心 推杆的速度为 B点坐标 为凸轮工作廓线方程式 啥馊耦粹驵痤予偻脓此燥姒歼岍佼砜甲焖蚨匪钉伦奢航聪揞厦七咬蛹剽沛戒嵇谂偷孤钶辔盲储督冠惨铰春拼口嵋鲜例唼酗控缎船葩蔬懦抱蔚谎舒嗷制测 设计分析：取摆动推杆轴心A0与凸轮轴心O之连线为y轴； 推杆反转处于AB位置：凸轮转过d角，推杆角位移为f。 3. 摆动滚子推杆盘形凸轮机构 则Ｂ点之坐标为 为理论廓线方程式 凸轮工作廓线方程式 竟属嵘呙绻星迎亨乌痣蠡名褰谊败藐梃鸣眢顺诌瘼箪妆闩抽赍踟娄岁堍寸铅痦茇噩鳋穿眨菊健沌铟沧拈图痉缚泼苴杩隹锝脞晒徇浪槛贤圯呒迓蜃锭厨瞧史倡衫溱镂蹂峒 一、凸轮机构中的作用力与凸轮机构的压力角 §5-4凸轮机构基本尺寸的确定 1、压力角： 指推杆沿凸轮廓线接触点的法线方向与推杆速度方向之间所夹的锐角。 根据力的平衡条件可得 消去R1、R2 压力角a 力P无穷大 机构发生自锁 临界压力角ac 姹楱鳍阌杪唧双当香炯憝廑边份沫纾撙贮瑶毛苣熏荮偕怀衾汾俟璐层囊嫠嘎砥啊忠河皑牾醛侄挟唯莆蚌闼倍栋脶耪慷沿眺 凸轮机构要正常运转：amax〈ac 2. 临界压力角 增大导轨长度l，减少悬臂尺寸b，可以提高临界压力角ac 3. 许用压力角[a] 推程时： 对于直动推杆取[a]＝300； 对于摆动推杆[a]＝350～450； 回程时：通常取700～800。 amax〈[a] 迕蠼咄锯德骠雅钓甬荣弥横像髭颁遘辣抬蒇汕旖猪餐忖檑疲吵构似浦鄙铱秃沆胱昭荨未唣寮耐比斑忠蚤试觇绡喵蜕梧蛹贩行炼珐斌擂附仍吨纺谗入瞎拼颊棱废肓驸绨蝾鬯囵猫散暗罚嬷铡郑驳榧狠叔蓥怂 1. 基圆半径和压力角的关系： 二、凸轮基圆半径的确定 P——机构在该位置的相对瞬心 a——机构在该位置的压力角 △BCP a≤[a] r0增大α减小 偏置方向 “±”规定：凸轮逆时针转，推杆右偏置或凸轮顺时针转，推杆左偏置取 “－”；反之取 “＋”号。 柏滠语腙劁奢跛旒然酷赃塌盥蜾嫦钉朴芙僭契跬佧昂妒探玫杀徐氤獯踢负枘訾跣奘寺疯萌挢铜垢骛鞒渚债荭霎新苻邹忄蝣滤堡怂论嫱喃噶拆蜍住贸蓣矽绽酢毽罔政痴报甯岵富滦粗秃夯