第二章－测速发电机.ppt

输出绕组的电压平衡方程 第三章 异步测速发电机 输出绕组的电阻和漏抗 负载阻抗 第三章 测速发电机 根据前式，可以分析电阻性、电感性和电容性负载时的输出特性。当测速发电机接以纯电阻负载（ ）时，负载电流为 负载电压（输出电压）为 第三章 异步测速发电机 当负载电阻RL减小时，输出电压值U2也随之减小，而输出电压的相位移 将增大。 对于电感性和电容性负载，也可以进行类似的分析。 第三章 异步测速发电机 当异步测速发电机的转速一定，且负载阻抗足够大时，无论什么性质的负载，负载阻抗的变化都不会引起输出电压的明显改变。当输出绕组接有电阻-电感负载时，有可能使输出电压相位移不受负载阻抗的影响，但却扩大了对输出电压值的影响。实际应用中一般希望输出电压值不受负载变化的影响，所以常常采用电阻-电容负载。 当异步测速发电机的励磁绕组已经供电，转子处于静止状态时，输出绕组所产生的电压称为剩余电压，用Us表示。 第三章 异步测速发电机 剩余电压又称为零速电压，它由两部分组成，一部分是固定分量Usz，其值与转子位置无关；另一部分是交变分量Usj，其值与转子位置有关。 (3) 剩余电压的影响 剩余电压固定分量Usz产生的主要原因是：励磁绕组与输出绕组不正交，磁路不对称，或气隙不均匀等，如图3-11所示。 第三章 异步测速发电机 剩余电压交变分量Usj产生的主要原因是空心杯转子的不对称，如空心杯材料的不均匀，杯的厚度不一致等。这种不对称性相当于在原来对称的转子上加上一个短路环，如图3-12所示。 第三章 异步测速发电机 第三章 异步测速发电机 对称转子不会产生剩余电压，而短路环却会引起剩余电压。因为励磁绕组产生的直轴磁通 会在短路环中产生感应电动势 和电流 ，电流 又会产生沿短路环轴线方向的附加脉振磁动势和附加磁通 。当短路环轴线不与输出绕组轴线正交时，附加磁通 就会在输出绕组中产生附加感应电动势，由此产生剩余电压Usj。 第三章 异步测速发电机 由于转子是旋转的，这个剩余电压Usj 将与转子位置成周期性的变化。当短路环的轴线与输出绕组轴线重合时，短路环中的 均最小，剩余电压也最小；当短路环的轴线与输出绕组轴线正交时，短路环中的 均最大，但输出绕组感应的剩余电压还是最小； 当短路环的轴线与输出绕组轴线成45o电角度时，输出绕组的剩余电压最大。 为了减小剩余电压，可以采用以下方法： 第三章 测速发电机 1）采用四极电机的结构 内定子做成能够相对于外定子转动的。电机制造好后，先暂时将转子固定，在励磁绕组中通入交流电，慢慢转动内定子，并注意观察输出绕组的剩余电压，当剩余电压最小时，再将内定子固定好。 第三章 异步测速发电机 2）将励磁绕组和输出绕组分开放置，即励磁绕组置于外定子铁心，输出绕组置于内定子铁心。 3）采用补偿绕组抵消剩余电压 第三章 异步测速发电机 4）采用补偿电路抵消剩余电压 第三章 测速发电机 上述四种方法主要针对的是剩余电压固定分量的削弱或抵消，剩余电压的交流分量是难以用补偿的方法去除的，只能依靠改善转子材料性能以及提高电机加工精度来减小。目前，异步测速发电机的剩余电压已经可以做到小于10mV，完全满足测速系统的要求。 第三章 异步测速发电机 对于异步测速发电机的励磁电源，要求其幅值、频率都很稳定。电源内阻及电源与测速发电机之间连线的阻抗也应尽量小。电源电压幅值不稳定，会直接引起输出电压的线性误差，而频率的变化会影响感抗和容抗的变化，随之会引起输出电压的相位误差。波形失真较大的电源，会使输出电压中高次谐波分量过大。因此，在精密控制系统中，宜采用单独电源供电，以保证电源电压和频率的稳定。 第三章 异步测速发电机 (4) 励磁电源的影响 环境温度的变化和电机长时间工作的发热，会使定子绕组和杯型转子的电阻 以及磁性材料的性能 发生变化，这样就会对电机的性能产生影响，使输出特性不稳定。在实际使用中，往往要求当温度变化时，电机的性能保持一定的稳定性。对于作为解算元件且精度要求较高的异步测速发电机，应采取温度补偿措施，在励磁回路、输出回路或同时在两回路中串联负温度系数的热敏电阻，以补偿温度变化的影响。 第三章 异步测速发电机 (5) 温度的影响 第三节 特种测速发电机* 直流测速发电机具有输出电压斜率大，没有剩余电压及相位误差，温度补偿容易实现等优点。但电刷和换向器的滑动接触，带来了一般直流电机结构复杂、维护困难、产生无线电干扰等固有缺陷。此外，还使测速发电机的输出特性出现不灵敏区及纹波电压分量，使输出特性不稳定。 为