第四章齿轮传动 §4-2 渐开线齿廓.ppt

课题:齿轮类型及基本知识 齿轮传动 齿轮结构、类型 4.2 渐开线齿廓 4.2.1齿轮传动对齿廓曲线的基本要求 一、传动要平稳 二、承载能力要强 4.3.1 几个名称 2. 中心距变动不影响传动比（可分离性） 4.3.1 几个名称 2. 中心距变动不影响传动比（可分离性） 课堂练习： P47 1-4 P49 1-3 装备制造部 * (一)渐开线的形成 当直线沿一圆周作相切纯滚动时，直线上任一点在与该圆固联的平面上的轨迹k0k，称为该圆的渐开线。 K0 K 渐开线 N 发生线 渐开线k0k 的展角 O 基圆 rb (2) 渐开线上任意一点的法线必 切于基圆，切于基圆的直线 必为渐开线上某点的法线。 与基圆的切点Ｎ为渐开线在 ｋ点的曲率中心，而线段NK 是渐开线在点ｋ处的曲率半径。 (二)渐开线的性质 (1)NK = N K0 ） (３)渐开线齿廓各点具有不同的 压力角，点Ｋ离基圆中心Ｏ 愈远，压力角愈大。 N 发生线 渐开线k0k 的展角 K0 K O 基圆 渐开线 Pk Vk rb rk (4)渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆越大，渐开线越平直，当基圆半径趋于无穷大时，渐开线成为斜直线。 (6)基圆内无渐开线。 Σ3 ? KO1 Σ1 rb2 o2 α 2 α 1 r b1 o1 K N1 N2 KO2 Σ2 （5）渐开线上各点的齿形角（压力角）不等。 (一)渐开线的形成 当直线沿一圆周作相切纯滚动时，直线上任一点在与该圆固联的平面上的轨迹k0k，称为该圆的渐开线。 K0 K 渐开线 N 发生线 渐开线k0k 的展角 O 基圆 rb N 发生线 渐开线k0k 的展角 K0 K O 基圆 渐开线 (2) 渐开线上任意一点的法线必 切于基圆，切于基圆的直线 必为渐开线上某点的法线。 与基圆的切点Ｎ为渐开线在 ｋ点的曲率中心，而线段NK 是渐开线在点ｋ处的曲率半径。 Pk Vk (二)渐开线的性质 (1)NK = N K0 ） rb (３)渐开线齿廓各点具有不同的 压力角，点Ｋ离基圆中心Ｏ 愈远，压力角愈大。 rk (4)渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆越大，渐开线越平直，当基圆半径趋于无穷大时，渐开线成为斜直线。 KO1 Σ1 rb2 o2 α 2 α 1 r b1 o1 (6)基圆内无渐开线。 Σ3 ? K N1 N2 KO2 Σ2 （5）渐开线上各点的齿形角（压力角）不等。 啮合线N1N2：两齿廓接触点在定坐标系中的轨迹。 节点：啮合线与两齿轮回转中心的连线O1O2的交点。 啮合点：某一瞬间两轮齿廓在K点接触啮合，则K点为啮合点 节圆：分别以O1O2为圆心，过节点P所作的两个相切的圆。 4.3.3 渐开线齿廓的啮合特性 啮合角α′：啮合线和两节圆过节点的公切线所夹的锐角称为。 中心距变化后，P点随之变化，但 rb1、rb2 不变，即中心距不变。有利于加工、安装和使用。 1.传动比恒定不变 4.3.2渐开线齿廓的啮合特性 啮合线N1N2：两齿廓接触点在定坐标系中的轨迹。 节点p：啮合线与两齿轮回转中心的连线O1O2的交点。 啮合点：某一瞬间两轮齿廓在K点接触啮合，则K点为啮合点 节圆r2′：分别以O1O2为圆心，过节点P所作的两个相切的圆。 4.3.3 渐开线齿廓的啮合特性 啮合角α′：啮合线和两节圆过节点的公切线所夹的锐角称为。 中心距变化后，P点随之变化，但 rb1、rb2 不变，即中心距不变。有利于加工、安装和使用。 1.传动比恒定不变 4.3.2渐开线齿廓的啮合特性