第11章内存与IO访问-ourDEVCN网页不存在.PDFVIP

入式学院—华清远见旗下品牌： 入式学院—华清远见旗下品牌： 《Linux 设备驱动开发详解》——第 11 章、内存与I/O 访问 I/O 第11 章 内存与 访问 由于Linux 系统中提供了复杂的内存管理功能，所以内存的概念在Linux 系统中 变得相对复杂，出现了常规内存、高端内存、虚拟地址、逻辑地址、总线地址、物理 地址、I/O 内存、设备内存、预留内存等概念。本章将系统地讲解内存和I/O 的访问编 程，带您走出内存和I/O 的概念迷宫。 11.1 节讲解内存和I/O 的硬件机制，主要涉 内存空间、I/O 空间和MMU 。 11.2 节讲解Linux 的内存管理、内存区域的分布、常规内存与高端内存的区别。 11.3 节讲解Linux 内存存取的方法，主要涉 内存动态申请以 通过虚拟地址存 取物理地址的方法。 11.4 节讲解设备I/O 内存和I/O 端口的访问流程，这一节对于编写设备驱动意义 非常重大，设备驱动使用此节的方法访问物理设备。 11.5 节讲解设备驱动中的DMA 与CACHE 一致性问题以 DMA 编程方法。 入式学院—华清远见旗下品牌： 《Linux 设备驱动开发详解》——第11 章、内存与I/O 访问 CPU 与内存和I/O 11.1.1 内存空间与I/O 空间 在X86 处理器中存在着I/O 空间的概念，I/O 空间是相对于内存空间而言的，它 通过特定的指令in、out 来访问。端口号标识了外设的寄存器地址。Intel 语法的in、 out 指令格式如下： IN 加器, {端口号 DX} OUT {端口号 DX}, 加器 目前，大多数 入式微控制器如ARM、PowerPC 等中并不提供I/O 空间，而仅存在内 存空间。内存空间可以直接通过地址、指针来访问，程序和程序运行中使用的变量和其他 数据都存在于内存空间中。 内存地址可以直接由C 语言指针操作，例如在186 处理器中执行如下代码： unsigned char *p = (unsigned char *)0xF000FF00; *p=11; 以上程序的意义为在绝对地址0xF0000+0xFF00 （186 使用16 位段地址和16 位偏移地 址）写入11。 而在 ARM 、PowerPC 等未采用段地址的处理器中，p 指向的内存空间就是 0xF000FF00，而*p = 11 就是在该地址写入11。 再如，186 处理器启动后 在绝对地址0xFFFF0 （对应C 语言指针是0xF000FFF0 ， 0xF000 为段地址，0xFFF0 为段内偏移）执行，请看下面的代码： typedef void (*lpFunction) ( ); /* 定义一个无参数、无返回类型的函数指针类型 */ lpFunction lpReset = (lpFunction)0xF000FFF0; /* 定义一个函数指针，指向*/ /* CPU启动后所执行第一条指令的位置 */ lpReset (); /* 调用函数 */ 在以上程序中，没有定义任何一个函数实体，但是程序中却执行了这样的函数调 用：lpReset()，它实际上起到了“软重启”的作用，跳转到CPU 启动后第一条要执行 的指令的位置。因此，可以通过函数指针调用一个没有函数体的 “函数”，本质上只 是换一个地址开始执行。 即便是在X86 处理器中，虽然提供了I/O 空间，如果由我们自己设计电路板，外设仍 然可以只挂接在内存空间。此时，CPU 可以像访问一个内存单元那样访问外设I/O 端口， 而不需要设立专门的I/O 指令。因此，内存空间是必须的，而I/O 空间是可选的。图11.1 给出了内存空间和I/O 空间的对比。 入式学院—华清远见旗下品牌： 《Linux 设备驱动开发详解》——第 11 章、内存与I/O