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2018-01-24 发布于浙江
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双目Camera Calibration Toolbox for Matlab.pdf

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双目Camera Calibration Toolbox for Matlab

Camera Calibration Toolbox for Matlab Download the stereo data set stereo_example.zip files Calib_Results_left.mat and Calib_Results_right.mat first example mat has been renamed to either Calib_Results_left.mat for the left camera or Calib_Results_right.mat Run the main stereo calibration toolbox by typing stereo_gui From within the folder containing the stereo data, click on the first button of the stereo toolboxLoad left and right calibration files Enter Calib_Results_left.mat for the left camera calibration result file name: Enter Calib_Results_right.mat for the right camera calibration result file name: /bouguetj/calib_doc/htmls/example5.html（第 1／5 页）2009-9-28 22:47:19 Camera Calibration Toolbox for Matlab om and T alpha_c_left, kc_left, fc_right, cc_right, alpha_c_right and parameter description page and X X = R * X + T, where R 3D space, its two coordinate vectors X L R R L om. The relation between om and R is given by the rodrigues formula R = rodrigues(om). Run the global stereo optimization procedure by clicking on the buttonRun stereo calibration in the stereo toolbox. /bouguetj/calib_doc/htmls/example5.html（第 2／5 页）2009-9-28 22:47:19 Camera Calibration Toolbox for Matlab ic (6 DOF)