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HLK-WIFI-M03串口转WIFI模块 （email：david@hlktech.cn 0755 tel QQ：370925732） 例程代码 本节主要针对命令模式下对WiFi模块的控制给出上位机的示例代码。如果模块运行在自动模式，将不需要这部分内容。 例程代码说明 本例程代码是基于C语言编写的例程代码，可以将其移植到其他的系统中。本例程代码主要是对WiFi模块的操作给出一个操作的过程示例。在移植时需要根据自己系统的状况进行相应的修改。 命令模式下Wifi网卡的操作流程 通常在命令行模式下对Wifi模块的操作的流程如下图所示。在使用Wifi模块时，可以根据系统的情况决定是否进行命令行的操作。 图6-3 Wifi网卡操作流程 示例代码主要的数据结构 typedef struct _TATCP_COMMAND{ char *CmdName; INT Flag; char * Cmdbuf; INT *Cmdbuflen; } TATCP_CMD; At命令结构体 说明：CmdName：At指令命令代号。 Flag：该命令是否有数据返回标志。 Cmdbuf：该命令所含命令内容 Cmdbuiflen：命令长度 串口AT指令发送标志 unsigned char AtCmdSending; 说明：该标志说明有一条At指令正在发送或等待回复。不能继续下发另外，一条指令。如果用户系统使用基于操作系统的编程，可以使用信号量的机制实现。 串口等待AT指令回复标志 unsigned char ReciveAtCmdrep; 说明：该标志代表等待某条AT指令的回复，如果使用操作系统的话，可以使用 串口数据操作 在串口发送每条CMD后，需要等待该命令的回复。如果本条命令没有回复，需要增加超时，将强制退出该命令。应当保证At发送命令时，串口只有一条在等待回复的At指令。 串口发送指令示例 int AtCmdSend(TATCP_CMD * AtCmd) { unsigned char AtCmdbuf[512]; int ret=0; //// ////AtCmd_Check(); ///AtCmdCheck ///// strcpy(AtCmdbuf, AT+); strcat(AtCmdbuf, AtCmd-Cmdbuf); ReciveAtCmdrep=0; ComSendstr(AtCmdbuf); AtcmdTimerId=StartTimer( MSG_CMD_TIMEOUT_CFM,TIMER_ATCMD_TIMEOUT); while(ReciveAtCmdrep!=1) { if(Atcmdtimeout==1) { ret=-1; break; } } StopTimer(AtcmdTimerId); return ret; } 说明：本示例代码中需要系统另外提供超时处理的函数。在串口发送At Cmd后启动定时器，在给定的时间内将Atcmdtimeout置为1。以便实现Wifi模块超时后的处理。 串口接收AT指令回复示例 用于串口接收Wifi模块回传的响应信息，在上位机发送完成每条AT指令后需要等待WiFi模块响应或者超时（请将超时时间设置大于500ms）。本例子以51体系下串口中断为例。 1、串口接收中断函数： void COMM_INT() interrupt 4 using 3 { unsigned char cBuf; if(RI)// 接收数据 { RI = 0; cBuf = SBUF; ProcessUARTData(cBuf); } else if (TI) { TI = 0; if(iSendCounter iUartSendLen) SBUF = cpSendBufPtr[iSendCounter++]; } } 说明：ProcessUARTData（cBuf）用来处理串口接收到的数据。 2、串口接收到数据处理函数，主要数据结构描述： #define WIFIBUFLEN 1024 typedef struct WiFiRecBuffer { unsigned char gcATReceData[WIFIBUFLEN]; // unsigned int gcATReceCount; ///接收字节长度