基于线性二次型调节器的神经网络PID控制系统研究.pdfVIP

2005年全国自动化新技术学术交流会会议论文集 基于线性二次型调节器的神经网络PID控制系统 楼旭阳，崔宝同 (江南大学控制科学与工程研究中心，江苏无锡214122) 摘要：本文讨论了基于神经网络PID的控制方法在线性二次型调节器(LQR}问题中的应用，针对控制 工程中的无限时间LQR问题，提出了神经网络PID控制整定方法，从而实现PID参数的在线自适应 寻优。同时，考虑了连续时间线性时不变系统的渐近稳定性问题。最后，MATLAB仿真结果表明该 方法的可行性、有效性。 关键词：线性二次型调节器；神经网络PID；渐近稳定性；仿真 中圈分类号：TPl83 文献标识码：A 0引言 在工业闭环控制系统中，因为原理简单、鲁棒性好、稳定性等优点，PID控制是最常用的控制 器之一|11．如果把神经网络与PID控制器结合起来，自适应调整PID控制器参数，使系统具有更好的 控制效果．基于人工神经网络的BP算法广泛应用于模式识别、数据处理、非线性时间序列预测等．近 年来，由此产生了许多改进型的方法121．基于神经网络PID控制器对LQR问题的研究却较少．文献【3】 提出了基于神经网络自适应调节器PID控制器，利用神经网络良好的适