基于线性自抗扰控制器的异步电机调速系统.pdfVIP

控制与检测 · 组合机床与自动化加工技术 文章编号：1001—2265(2009)05—0056—05 基于线性白抗扰控制器的异步电机调速系统 刘丽英 ，许镇琳 ，梅强 (1．天津大学 电气与 自动化工程 学院，天津 300072；2．天津工程师范学院 自动化与电气工程学院。天 津 300222) 摘要 ：针对异步电机难 以建立精确的数学模型和矢量控制系统参数鲁棒性差的问题 ，提 出了用线性 自抗 扰控制器控制异步 电机调速 系统。线性 自抗扰控制 器不需要 电机 的精确数 学模 型，通过线性扩张状 态 观测器估计 出电机模型 中的耦合项及参数摄动等引起 的总扰动并加 以补偿 ，能够实现磁链和转矩的完 全解耦 ，从而提高系统性能。为了验证上述方案，对空载起动 ，突加 负载 ，给定转速变化 、转子 电阻变化、 转动惯量变化等情况进行 了仿真 ，并与 自抗扰控制器控制的异步 电机调速系统进行 了比较 。仿真结果 表 明线性 自抗扰控制器和 自抗扰控制器一样 ，无超调、响应速度快 、动态速 降小、静态无误差，且对负载 扰动、电机参数变化等具有很强的鲁棒性，但线性 自抗扰控制器需要整定的参数大大减少了 关键词 ：异步电机 ；线性 自抗扰控制器；参数整定；鲁棒性 中图分类号 ：TM301．2 文献标识码：A TheInductionMotorDriveSystem BasedonLinearActiveDisturbanceRejectionController LIULi—ying ，XUZhen—lin，MEIQiang (1．SchoolofElectricalandAutomationEngineering，TianjinUniversity，Tianjin300072；2．SchoolofAuto- maticandElectricalEngineering，TianjinUniversityofTechnologyandEducation，Tianjin300222，China) Abstract：Itisdifficulttodevelop anaccuratemathematicalmodelfortheinductionmotorandtherobustness ofvectorcontrolsystem ispoor．Thispaperfirstlyusesthelinearactivedisturbancerejectioncontroller (LADRC)niniductormotordrivesystem．Thecontrollerisnotoverlydependentontheaccuratemathematical modelofmotor，SOthesystem isinherently robust，anditcanestimateandcompensatethegeneraldisturbance thatincludestheunknown intemaldynamicsand theextemaldisturbance，SO therotorfluxdecoupleswith torquecompletely．Asaresult，theperformancesare improved．To provetheabove strategy，theproposed controlsystem hasbeen simulatedunderno loadstart，externaltorquedisturbance，setpointchange，largenier‘ tiaandrotorresistancevariationsinM ATLAB／SIM ULINK，atthesametime，thecompraison iSmadewithac— tivedisturbnacerejectionc0ntroller(ADRC)．Simulationresultsshow thatLADRChasthesmiilarperformnace withADRC