LIN总线与FlexRay总线.pptxVIP

车载网络技术--LIN FlexRay;1 汽车总线技术 ;1 汽车总线技术;1 汽车总线技术;1 汽车总线技术 ;LIN（Local Interconnect Network)，局部互联网络，是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。 LIN 的目标是为现有汽车网络(例如CAN 总线)提供辅助功能，在不需要CAN 总线的带宽和多功能的场合比如智能传感器和制动装置之间的通讯，使用LIN 总线可大大节省成本 ;2 LIN总线;LIN网络由数据链路层和物理层构成 数据链路层 逻辑链路控制子层（LLC） 报文滤波、恢复管理、报文确认等 媒体访问控制子层（MAC） 是LIN的核心 对来自LLC的报文封装串行化 对来自物理层的数据进行解串、错误检测等 由故障界定管理实体进行监控 物理层 定义了信号如何在总线媒体上传输 定义物理层的驱动器/接收器特性 ;物理层采用单线连接，两个电控单元间的最大传输距离为40m 其总线驱动器和接收器的规范遵从改进的ISO 9141 单线标准。 低成本 LIN是基于SCI/UART( 通用异步收发接口的单总线串行通信)协议； 目前几乎所有的微控制器芯片上都有SCI/UART接口。 低传输速率，小于20kb/s 单主控器/多从设备模式，无需仲裁机制 ;同步机制简单 从节点不需晶振或陶瓷振荡器就能实现自同步，节省了从设备的硬件成本。 通信确定性 主节点控制整个网络的通信，控制不同节点的传输时间； 每个报文帧的长度是预知的； 采用调度表，保证信号的周期性传输、保证总线不出现超负载现象。 报文的数据长度可变 LIN应答帧报文的数据场长度可在0~8个字节之间变化，便于不同任务的通信应用。 ;不需改变LIN从节点的硬件和软件就可以在网络上增加节点 LIN总线的网络节点数一般不超过16，否则，节点增加将会减少网络阻抗，导致环境条件变差。每增加一个节点，就会降低3％的阻抗 采用奇偶校验和求和校验相结合的双重校验机制。 ;2 LIN总线;2 LIN总线;2 LIN总线;2 LIN总线;2 LIN总线;2 LIN总线;2 LIN总线;2 LIN总线;2 LIN总线;2 LIN总线;2 LIN总线;2 LIN总线;2 LIN总线;1 汽车总线技术 ;（一）概况 FlexRay是FlexRay协会在克莱斯勒公司的典型应用以及BMW公司Bytefight通信系统基础上，开??的一个与确定性和故障容错有密切关系的、更可靠的高速汽车网络系统。 2000年9月，宝马和戴姆勒-克莱斯勒联合飞利浦（现恩智浦）和摩托罗拉（现飞思卡尔）创建了FlexRay联盟，之后博世、通用和大众也成为其核心成员。他们制定了满足未来车内控制应用通信需求的FlexRay通信协议。 随着FlexRay通信协议逐步发展成熟，几乎全球所有知名的汽车厂商和电子、半导体公司都加入了该联盟，为该协议的发展提供各个方面的技术支持，致力于推广FlexRay通信系统在全球的采用，使其成为高级动力总成、底盘和线控系统的标准协议。;（一）概况 FlexRay总线特点： 支持静态时间和动态时间驱动的两种通信机制； 灵活的容错能力，支持单通道和双通道操作； 高的数据传输速率和网络使用率，每个通道的速度均达到10Mbps； 可靠的错误检测功能，包括时域的总线监测机制和数字CRC校验； 可采用多种网络拓扑结构，包括总线结构、星型结构以及多星型结构； FlexRay总线在重负载下可以关闭部分节点，使其仅接收数据而不发送数据，减少数据重发次数，使得总线负载很快下降。 FlexRay总线的这些特点使其可以替代CAN总线，适合车载骨干网络、分布式控制系统以及安全系统等应用场合。;（一）概况;（一）概况 第一辆FlexRay量产车：BMW X5-48i，主要应用在电子控制减震器系统，采用星型拓扑结构。;（一）概况 2008年，宝马7系中采用了多达12个FlexRay节点收发器（含一个网关），FlexRay以跨系统方式实现行驶动态管理系统和发动机管理系统的联网。;（二）FlexRay总线技术 1.帧格式结构 数据帧结构包括：头部段、负载段和尾部段三部分;（二）FlexRay总线技术 2.帧的编码与解码 FlexRay采用非归零编码机制。 编码与解码主要包括3个过程： 编码与解码过程； 位过滤过程； 唤醒模式解码过程。 这些过程设计的三个技术： 位时钟对齐 采样与多数表决 通道空闲检测 ;（二）FlexRay总线技术 3.媒介访问控制 媒介访问控制以一个循环进行的通信周期为基础。 FlexRay提供了两种访问方式： 静态的基于时分多址的访问方式 动态的基于微型时槽的访问方式 4.时钟同步 FlexRay协议使用分布式时钟同步机制。