RS422编码器在液压机上的应用研究.pdfVIP

机械设计 2006年增刊 JOURNALOFMACHINEDESIGN 2006年8月 RS422编码器在液压机上的应用 杨苍 (天津市天锻压力机有限公司，天津300142) 摘要：随着工业自动化控制水平的日益提高，液压机的工况越来越复杂，对电气元件抗干扰性的要求越来越高，在这 种情况下，提出了采用RS422编码器来替代传统的集电极开路形式编码器。介绍了RS422编码器的基本原理，以及和其 方式和控制程序，在液压机应用中．取得了很好的控制效果。 关键词：RS422；FM350—1；高速计数模块；差分电路 中图分类号：TH85 文献标识码：A 文章编号：1001—2354(2006)Z1—0064—03 液压机设备作为一种基础加工设备，广泛应用于制造业的 DC5 各个领域：汽车、航天、粉末等工业领域，在机械领域发挥越来 24V．i2n 越突出的作用。在日趋激烈的市场竞争中，为保证产品的市场 占有率，必须提高产品的质量，因此对生产设备技术性能提出 了更高的要求。液压机中对各位置数据的采集是一项基本的 输出信号 要求，通常液压机的位置数据采集都采用旋转编码器，旋转编 码器的输出形式有很多种，例如：集电极开路、推挽式输出、 RS422输出。采用最普遍的形式为集电极开路。 【)V 1 几种常见的编码器输出形式 ～……．．．．．．．．．．．．．_J GND 图2推挽式线路 1．1集电极开路(如图1) 1．3 RS422长线驱动型(如图3) 随着电缆长度、传递的脉冲频率及负载的增加，这种线路 当运行环境需要随电气干扰或编码器与接受系统之间存 形式所受的影响随之增加。因此，要达到理想的使用效果，应 在很长的距离时，可采用长线驱动器线路，数据的发送和接受 该对这些影响加以考虑。这种方式下晶体管的集电极与编码 在两个互补的通道中进行，所以，干扰受到抑制(干扰是由电缆 器电源的馈电线是互不相干的，因而可以获得与编码器电压不 或相邻设备引起的)。这种干扰可看成“共模干扰”，因为干扰 同的输出信号。 的发生都相对于一个公共点，也就是系统的接地点。此外，总 线驱动器的发送和接受都是以“差动”方式进行的，或者说，互 补的发送通道上是电压差，可以在恶劣的条件下使用。 L 图1集电极开路 图3 RS422长线驱动型 1．2推挽式线路(如图2) 这种线路用于提高线路的性能，使之高于集电极线路，集 电极线路在晶体管关闭时，表现出比晶体管高得多的阻抗。为 2 几种编码器性能的比较 了克服这些缺点，在推挽式线路中，额外接入了另一个晶体管， 综上所述，各类编码器有着自己不同的特点，具体比较如 这样无论是正方向还是零方向变换，输出都是低阻抗，推挽式 表1所示： 线路提高了频率特性，有利于更长的线路数据传