现代集装箱码头智能化生产关键技术研究.pdfVIP

现代集装箱码头智能化生产关键技术 中国机械工程学会副理事长 上海国际港务(集团)有限公司副总裁 包起帆 现代集装箱码头智能化生产关键技术基本涵盖了港口集装箱作业的全过程，其中 “集装箱智能化生产系统”属工艺创新，其主要面对作业层人员；“集装箱生产多级优 化管理系统”属管理创新，主要面对管理层人员；“集装箱装卸设备远程监控和故障报 警系统”属技术创新，主要面对技术层人员；“E港口”建立了港口信息化的基础平台， 是技术创新和管理创新的结合，主要面对客户层人员；“集装箱装卸工艺仿真决策系统” 属决策管理创新，主要面对投资决策层人员。上述五个方面的创新，促进了港口集装箱 生产、管理、保障等技术的全面提升。 一、集装箱智能化生产系统 传统的集装箱生产工艺根据“作业线来静态配置装卸机械，一组装卸机械只为指 定的一条作业线服务。由于作业负荷随时间分布不均匀，在某一时段内，有些“作业线” 忙得来不及应付，而有些“作业线却幽闲自得。传统工艺卸船和装船采用分段作业， 累计作业时间长。卸船时集装箱卡车空车来重车去，装船时集装箱卡车重车来空车去。 集卡有将近50％的时间在空驶，利用率不高，浪费了宝贵的设备资源。 ……………‘◆国……◆圈翻 ●………………．．I…………………· 图1传统的装卸工艺 新系统在装卸生产工艺方面的研究内容和技术创新有：第一，在水平作业面，运用 智能化模糊控制理论，融合现场操作和管理人员智慧和经验，解决了码头上不同位置距 离的非线性尺度变换和模糊逻辑推理规则等问题，并自主开发了先进的集卡全场智能调 控软件，达到了根据不同作业重要性，路程远近程度，已等候时间等诸多因素来动态配 置水平运输机械，达到了场地上所有的水平运输机械同时为所有的作业线服务，同时具 备了经济高效的特性。虽然各条“作业线”的负荷随时间分布不均匀，但是计算机调 控系统会根据“作业线”需求的优先级，并兼顾路程就近原则根据智能化模糊控制计算 结果，自动给集装箱卡车发布动态调配指令，在不同的时间段为不同的“作业线服务。 这样做的结果，致使水平运输机械再也不会出现忙闲不一的情况，系统的整体装卸作业 能力有了很大的提高。 图2集卡按“需”分配 图3集卡“重来重去” 第二，在垂直作业面，新的生产工艺采用了装船和卸船同时作业的同倍位同步装卸 技术，桥机从船上卸下一个集装箱后，随即又为船上装上一个集装箱，边装边卸，明显 缩短了累计作业时间。装船和卸船作业时，桥吊作业重箱上重箱下，集装箱卡车重车来 重车归，空驶率明显降低，充分利用了宝贵的设备资源，实现了上海港人多少年来边装 边卸的期盼与梦想。当然它只能在计算机智能化管理下才能实现。 本课题国际首创的采用动态分配法的同倍位装卸新工艺，使之与集卡全场自动调度 系统相配合，并可结合码头堆场的实际状况，减少了影响码头装卸效率的不利因素。使 码头的机械设各的利用效率得到了充分的提高。 图4同倍位装卸示意图 30i86 】 18126 1 3220窑 2 137 2 卸船 3422lO3 勰 148 3 3624124 159 4 389．6 145 16105 t 409．8 16 》 、 1．了 “ } ＼ ／