直流脉宽调速系统的设计与研究-控制电路的设计.docxVIP

摘要以电力电子学和电机调速技术为基础，本文设计了一种基于直流脉宽调速控制技术的直流电机调速系统系统。为了得到较好的动静态性能，该控制系统采用双闭环控制，同时速度调节器和电流调节器都选用PI调节器设计的调速系统采用桥式电路作为主电路，采用ASR和ACR作为调节器，触发电路已集成PWM 控制器SG3525为核心，保护电路已过流保护为主。这种系统在40年代广泛应用，但是它的缺点是占地大，效率低，运行费用昂贵，维护不方便等，特别是至少要包含两台与被调速电机容量相同的电机。为了克服这些缺点，50年代开始使用水银整流器作为可控变流装置。这种系统缺点也很明显，主要是污染环境，危害人体健康。50年代末晶闸管出现，晶闸管变流技术日益成熟，使直流调速系统更加完善。晶闸管-电动机调速系统已经成为当今主要的直流调速系统，广泛应用于世界各地。关键字：SG3525;ACR;ASR;直流PWM调速系统引言直流调速系统是运动控制系统的基础。调速系统是当今电力拖动自动控制系统中应用最广泛的一中系统。目前对调速性能要求较高的各类生产机械大多采用直流传动，简称为直流调速。早在20世纪40年代采用的是发电机－电动机系统，又称放大机控制的发电机－电动机组系统。这种系统在40年代广泛应用，但是它的缺点是占地大，效率低，运行费用昂贵，维护不方便等，特别是至少要包含两台与被调速电机容量相同的电机。为了克服这些缺点，50年代开始使用水银整流器作为可控变流装置。这种系统缺点也很明显，主要是污染环境，危害人体健康。50年代末晶闸管出现，晶闸管变流技术日益成熟，使直流调速系统更加完善。变压调速是直流调速系统的主要调速方法，系统的硬件结构至少包含了两个部分：能够调节直流电动机电枢电压的直流电源和产生被调转速的直流电动机。随着电力电子技术的发展，可控直流电源主要有两大类，第一类是相控整流器，它把交流电源直接直接转换成可控的直流电源；第二类是直流脉宽变换器，它先用不可控整流把交流电变换成直流电，然后用PWM脉宽调制方式调节输出的直流电压。而基于电流和转速的双闭环直流调速系统静动态特性都很理想。转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能好、应用最广的直流调速系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强等优点。本设计是以直流PWM 控制调速系统进行调速，采用转速调节器ASR 、以及电流调节器ACR 并用PI 调节器进行校正，对反馈信号进行采集，处理起到无静差效果。1 PWM介绍及设计方案PWM的定义PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有（ON），要么完全无（OFF）。电压或电流源是以一种通（ON）或断（OFF）的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。脉宽调制器UPW采用美国硅通用公司（Silicon General）的第二代产品SG3525，这是一种性能优良，功能全、通用性强的单片集成PWM控制器。PWM系统在很多方面具有较大的优越性 ： 1） 从处理器到被控系统信号都是数字形式的，在进行数模转换。2） 将噪声影响降到最低,噪声只有在强到足以将逻辑1改变为逻辑0或将逻辑0改变为逻辑1时，也才能对数字信号产生影响。3） 低速性能好，稳速精度高，调速范围广。4） 如果可以与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。 5） 从模拟信号转向PWM可以极大地延长通信距离。在接收端，通过适当的RC或LC网络可以滤除调制高频方波并将信号还原为模拟形式。1.2 PWM基本原理PWM是通过控制固定电压的直流电源开关频率，从而改变负载两端的电压，进而达到控制要求的一种电压调整方法。PWM可以应用在许多方面，如电机调速、温度控制、压力控制等。 1.3 直流调速系统的方案设计1.3.1 设计已知参数1、拖动设备：直流电动机： ，过载倍数。2、负载：直流发电机：3、机组：转动惯量1.3.2 设计指标1、D＝４，稳态时无静差。　　2、稳态转速n=1200r/min, 负载电流0.8A。3、电流超调量，空载起动到稳态转速时的转速超调量。1.3.3设计内容1、直流脉宽（PWM）调速系统设计与研究——主电路设计。 2、直流脉宽（PWM）调速系统设计与研究——调节器设计【ASR ,ACR】。3、直流脉宽（PWM）调速系统设计与研究——触发及保护电路设计。其中以3为主要研究内容1.3.4 选择IGBT的桥式主电路IGBT 的优势：1）IGBT 具有输进阻抗高，电压控制功耗低。2) 在相同电压和电流定额的情况下，IGBT 的安全工作区比GTR 大，而且具有耐脉冲电流冲击的能力。3)IGBT 的输入阻抗高，其输入特性与电力MOSFET 类似。4) 与电