基于Wi_Fi和Android平台的室内定位技术研究-测绘地理信息.PDFVIP

第39卷第5期 测绘地理信息 Vol.39 No.5 2014年10月 JournalofGeomatics Oct. 2014 文章编号：2095-6045（2014）05-0021-04 文献标志码：A 基于Wi_Fi和Android平台的室内定位技术研究 徐元坤 （中国矿业大学环境与测绘学院，徐州市大学路1号，221116） IndoorLocationBasedonWi_FiandAndroidPlatform XUYuankun （SchoolofEnvironmentScienceandSpatialInformatics，ChinaUniversityofMiningandTechnology，1DaxueRoad，Xuzhou221116，China） 摘 要：由于GPS不能满足用户对室内定位的需求，研究 1 相关室内定位技术 并开发基于Wi_Fi和Android平台的室内定位系统，利用位 [1] 置指纹匹配算法和Kalman滤波实现室内定位。实验结果 计算机视觉技术 ：利用摄像头模拟人的视觉， 表明，该系统具有良好的实时动态定位效果。 对周围环境进行扫描识别，从而实现目标识别、测量 关键词：室内定位；Wi_Fi；Android；位置指纹；Kalman滤波 和跟踪。在图像采集完成之后，通过计算机运用特 中图法分类号：P228.42 征提取和同步建图与定位算法，实现环境地图建立 Abstract：SinceGPScannotmeettheusers’demandsonin⁃ 和移动机器人定位。计算机视觉导航机器人具有自 doorlocation，thispaperresearchesanddevelopsakindofin⁃ 主导航能力和完成既定任务的功能，环境适应能力 door location system based on Wi_Fi and Android platform， 强。但对硬件要求较高，在高速运动状态下，定位精 whichachievesindoorpositioningwithfingerprintmatchingal⁃ 度有所降低。 gorithmandKalmanfilter.Theexperimentaloutcomesshowthat [2，3] 超宽带技术 ：UWB系统通过具有ns或ns级 thissystemhasagoodreal_timedy_ namicpositioningeffect. 以下的极窄脉冲代替传统通信使用的载波进行数据 Keywords：indoorlocation；Wi_Fi；Android；locationfinger⁃ 传输。它具有极强的穿透力，受多路径效应的影响 print；Kalmanfilter 小，可用于复杂环境条件下的定位。该系统构造简 导航定位服务与人类的日常生活息息相关，可 单，数据传输的安全性高，可以实现高精度的定位。 广泛应用于各行各业，市场需求量大并且不断增长， ZigBee技术：一种新兴的短距离、低速率无线通 应用前景广阔。从旅游导航、超市商品定位、重病人 信技术，基于IEEE802.15.4无线标准研制开发，便于 跟踪监护、矿山井下救援、火灾现场人员搜救等，在 推广。ZigBee系统是由数千个微小的传感器组成， 空旷