华南理工大学大三期末复习：自动控制原理复习大纲.docVIP

《自动控制原理》复习提纲 总体思路 主要内容：线性连续系统的分析与设计 主要要求：强调基本概念、掌握基本分析设计方法 必备基础：拉普拉斯变换 给出以下公式： 拉氏变换及Z变换 大致比例：（现在不知道用A卷或者B卷） 第1章 2~4%（基本概念） 第2章 17~20％（系统的结构图、信号流图、传递函数，及其求法） 第3章 29％（A卷）或者14%（B卷）（暂态分析、性能指标计算、稳态误差分析、稳定性判断等） 第5章第6章 24％（A卷）或者26%（B卷）（设计计算） 第7章 10 （A卷）16％（B卷）（离散系统分析与稳定性判断） 第9章 10（能控性与能观性） 自动控制概论 内容 ξ1.1-ξ1.3 本章的目的是熟悉自动控制的基本概念 第2章 控制系统的数学模型 内容 ξ2.1-ξ2.5 重点：线性系统的传递函数的概念、控制系统的结构图、信号流图与梅松公式 典型例题与习题 【例题】2-8、2-9、2-10、2-11、2-12、2-13 【习题】2-4、2-6(b)、2-7、2-9 (c)、2-11 、2-12(c), 第3章 线性系统的时域分析法 内容：ξ3.1、ξ3.2、ξ3.3、ξ3.5、ξ3.6 重点：一阶系统和二阶欠阻尼系统的时域分析（五大指标）、线性系统的稳定判据（劳斯判据）、线性系统的稳态误差分析 典型例题与习题 【例题】3-1、3-2、3-5、3-6、3-7、3-8、3-9、3-10、3-11、3-13. 【习题】3-5、3-7、3-8 、3-12； 3-14； 3-16 第5章 频域响应分析法 内容：ξ5.1、ξ5.2、ξ5.3、ξ5.4、ξ5.5 重点：系统开环频率特性的绘制，Bode图与传递函数的对应关系，根据传递函数计算相位稳定裕度 典型例题与习题 【例题】5-1—5-13. 【习题】5-3(1),(2)、5-5(2),5-7、5-11(1),(3)、5-12、5-16(1) 第6章 线性系统的校正方法 内容：ξ6.1、ξ6.2.1、ξ6.2.2 重点： 线性系统的超前校正、滞后校正方法 典型例题与习题 【例题】6-2、6-3、6-4、6-5 【习题】6-8 、6-9 、6-10、6-11 第7章 线性离散系统 内容：ξ7.1、ξ7.2、ξ7.3、ξ7.4、ξ7.5、ξ7.6 重点：闭环系统的脉冲传递函数、线性离散系统的稳定性分析 典型例题与习题 【例题】7-12、7-13、7-14、7-15 【习题】7-5(b)、7-12、7-16、7-17. 第9章 状态空间分析与综合 重点：状态空间表达式、能控性与能观性 典型例题与习题 【例题】9-16、9-17、9-21、9-23 【习题】9-18