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项目2 从结构计算简图到研究对象的受力图 掌握力的概念和作用效应； 掌握静力学基本公理； 3. 掌握脱离体和受力图的概念； 4. 会画单个物体的受力图； 5. 掌握约束和约束反力概念，会作常见支座的计算简图和约束反力。 任务2.1 力、力系、力的基本性质 　　力的概念是人们在长期的生产劳动和日常生活中逐步建立起来的。 　　力是物体之间的相互机械作用，这种作用使物体的运动状态或形状发生改变。 　　力使物体运动状态发生改变，称为力的外效应。而力使物体形状发生改变，称为力的内效应。 　　在分析物体受力情况时，必须分清哪个是受力物体，哪个是施力物体。 　　实践证明，力对物体的作用效应决定于三个要素：(1) 力的大小；(2) 力的方向；(3) 力的作用点。这三个要素称为力的三要素。 　　力的大小是指物体间相互作用的强弱程度。 　　力的方向包含方位和指向两个含义。 　　力的作用点是指力对物体作用的位置。 　　作用于一点的力，称为集中力。 　　在力的三要素中，当其中任一要素发生改变时，力对物体的作用效应也随之改变。 在作用于刚体上的任意力系中，加上或去掉一个平衡力系，不改变原力系对刚体的作用效果（外效应）。 推论1—力的可传性原理 作用于刚体上的力可沿其作用线移动到刚体内任意一点，而不会改变该力对刚体的作用效果。 对于刚体来说，力的作用点在作用线上的位置已不是决定其作用效果的要素，力的三要素可表示为：力的大小、方向和作用线。 力的可传性只适用于同一个刚体，不适用于两个刚体，也不适用于变形体。 3. 作用与反作用定律 作用力与反作用力大小相等，方向相反，沿同一直线且分别作用在两个相互作用的物体上。 教材图2-6 4、力的平行四边形法则 力的三角形法则 推论 三力平衡汇交定理 一刚体受不平行的三个力作用而平衡时，此三力 的作用线必共面且汇交于一点。 1.理解力矩和力偶的概念 2.会熟练 计算力对点之矩 3.掌握合力矩定理 4.牢固掌握力偶的性质 5.平面力偶系合成的方法及平衡条件 ?定理：平面汇交力系的合力对其平面内任一点的矩等于所有各分力对同一点之矩的代数和。 例3－1　试计算力对A点之矩。 解　本题有两种解法。 方法一：? 按力矩的定义计算 由图中几何关系有： d=ADsinα =(AB-DB)sinα 　 =(AB- BCctgα)sinα =(a- bctgα)sinα =asinα-bcosα 2.2.2　力偶 ? 2.2.2.1 力偶　力偶矩 　　在日常生活和工程实际中经常见到物体受到两个大小相等、方向相反，但不在同一直线上的两个平行力作用的情况。例如 　作为力偶对物体转动效应的量度，称为力偶矩，用m或m( F ,F′)表示。在平面问题中，将力偶中的一个力的大小和力偶臂的乘积冠以正负号，如图所示， 力和力偶是静力学中两个基本要素。力偶与力具有不同的性质： （1）力偶不能简化为一个力，即力偶不能用一个力等效替代。因此力偶不能与一个力平衡，力偶只能与力偶平衡。 （2）力偶对其作用在平面内任一点的矩恒等于力偶矩，与矩心位置无关。 　　（3） 在同一平面内的两个力偶，只要两力偶的力偶矩的代数值相等，则这两个力偶相等。这就是平面力偶的等效条件。 根据力偶的等效性，可得出下面两个推论： 推论1　力偶可在其作用面内任意移动和转动，而不会改变它对物体的效应。 推论2　只要保持力偶矩不变，可同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长度，而不会改变它对物体的作用效应。 习题课 1. 教材p.31: 2-4-2, 2-4-3共6小题，学生分三组，每组做2道题，先各自做10分钟，分组组内讨论5分钟。 2. 每组推1名同学做代表，上台讲述解题结果。（约15分钟） 3. 课堂讨论、答疑10分钟 反力通过铰链中心指向不定，常用反力的两个正交分量 RX、RY表示 A RY RX 建筑结构中这种理想的支座是不多见的，通常把不能产生移 动，只可能产生微小转动的支座视为固定铰支座 。例如：一 榀屋架，用预埋在混凝土垫块内的螺栓和支座连在一起，垫 块则砌在支座(墙)内，这时，支座阻止了结构的垂直移动和水 平移动，但是 它不能阻止结构微小转动。这种支座可视为固定 铰支座。 反力垂直于支撑面，通过铰链中心， 指向不定。用R表示。 RA 2. 可动铰支座（辊轴支座） 可动铰 B C RC 辊轴支座 RB 一个搁置在砖墙上的梁；砖墙就是梁的支座，如略去梁与砖墙 之间的摩擦力，则砖墙只能限制梁向下运动，而不能限制梁的转 动与水平方向的移动。这样，就可以将砖墙