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MATLAB的距离保护仿真-
利用MATLAB进行的距离保护仿真;距离保护Ⅰ段(方向阻抗继电器);距离保护的时限特性;距离保护原理; 相间距离保护采用的测量电压是相间电压,测量电流也为相间电流,能够反应相间短路、两相接地短路和三相短路故障,但不能反应单相接地故障。其测量阻抗为:; 接地距离保护采用测量电压为保护安装处的相电压,测量电流为带有零序电流补偿的相电流,能够反应单相接地故障、两相接地故障、三相接地故障,但不能反应相间短路故障。其测量阻抗为:;保护动作判据采用全阻抗圆特性,其动作方程为:;仿真模型的建立; 在Matlab/Simulink中建立仿真模型,如图2所示。保护模块已经封装成子系统,其输入数据为断路器处的电压电流测量值,其输出信号送至断路器的控制端,以控制断路器的开合状态(信号0表示跳闸,信号1表示合闸,断路器初始状态为合闸)。用故障模块设置短路类型以及故障发生的时间(t=0.03s)。通过改变故障点两侧线路的长度来改变故障点的位置,但两侧线路的长度之和始终保持200km不变。仿真起止时间为0~0.2s,采用变步长、ode23t算法进行仿真。所有模块的频率均为50Hz。;图2 距离保护仿真模型;开始;距离保护模块构建; 各段距离保护模块的内部结构一致,只是整定值不同而已,以距离Ⅰ段为例,其内部结构如图4所示,是由相间距离保护模块和接地距离保护模块构成,输入的电压电流测量值经过两个保护模块后得到各自的动作信号再经过点乘模块得到最终的距离保护Ⅰ段的动作信号。; 接地距离保护和相间距离保护只是所选取的测量电压和测量电流不同,其基本结构类似,结构框图如图5所示。;图6 接地距离保护模块内部结构; 基波傅里叶变换模块的作用是滤除故障时测量电气量中的谐波分量,只保留基波分量。再送入S函数模块,S函数模块会调用相应的保护程序,在保护程序中将测量电气量的基波分量进行运算得到测量阻抗,将测量阻抗与整定值比较,当满足动作方程时,程序就输出信号0,跳闸;当不满足动作方程时就输出信号1,不动作。S函数中的程序在仿真运行过程中是不断循环执行的,因此具有实时性,保护输出信号??随着输入电气量的改变而实时的改变。保护程序的输出信号输入到躲开暂态时间模块,因为当刚开始发生故障,有很大的暂态分量,暂态分量大约持续0.03s,而保护的整定都是按照故障后稳态分量计算的,暂态分量会使保护误动,因此设计一个模块使得保护模块能够躲开故障发生后的0.03s这段时间,只有当躲过这段时间后才开放保护,该模块的设计方法是将保护动作信号延时0.03s后再与原动作信号相或实现的。最后动作信号还要经过继电器动作保持模块,因为当保护发出动作信号使得断路器跳闸断开电路后,保护程序会根据所测的电气量的变化又发出合闸信号,使得断路器又重新合上,为了防止断路器因故障断开后又突然合上,就采用动作保持模块,该模块的设计是用一个继电器及其辅助电路实现的。;距离保护算法以及S函数程序编写;则;仿真结果;图8 130km处相间短路时距离各段动作图;图9 距离Ⅱ段内的相间和接地保护动作图; 距离Ⅱ段保护模块内部的相间距离和接地距离模块的动作如图9,是在延时模块前的动作信号,可以看出在相间短路时由相间距离保护动作而接地距离保护不会动作。
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