02第2章流体运动方程及规律-航院2012.pptVIP

第二章 流体运动基本方程及规律 * * 空 气 动 力 学 授课教师：陈浮哈尔滨工业大学 能源科学与工程学院推进理论与技术研究所 12学时 教材：空气与气体动力学引论 李凤蔚 1.第二章p38~43，p35~38 ；2.第三章p56~58；3.第二章p43~50。 流体微团运动分析 迹线/流线/流管 ?迹线：流体质点运动轨迹 ?流线 某瞬时在流场中绘出一条曲线其上任一点切线方向与占据该点流体质点速度方向重合 速度均为零/相切/无穷大 流线、迹线重合？ 空间每一质点运动轨迹相同 流线/迹线 定常流动运动方向不变如直线非匀速运动 流线相交？ 非定常流动 定常流动 牵连速度V?绝对速度V 一个质点不能有两个速度方向 通过任意封闭曲线每一点所作流线组成 ?流管 ?流线不能穿越流管表面?流管不能中断 ?例题 设 求t=0时过(?1,?1)点的迹线及流线方程。 t=0时质点过(?1,?1)点 迹线 过(?1,?1) 点 流线 非定常流动的迹线为直线 定常流动 过(?1,?1) 点 迹线与流线重合 变形率、旋转角速度及海姆霍兹速度分解定理 ?线变形及散度 A B C D A/ B/ C/ D/ t时刻正交微元六面体流体微团 t+dt时刻变形为斜平行微元六面体 Z X Y A A/ B B/ D D/ C C/ A点 B点 D点 ?t时间x向相对延长率 各方向均有延长?相对体积膨胀率即流体微团体积单位时间内相对变化率 设只有X向变形 ?角变形率及旋转角速度 A/ B/ C/ D/ B C D (D/点?A点)X向位移 (B/点?A点)Y向位移 平均角变形率 ?t时间内旋转角速度 ?海姆霍兹速度分解定理 Z X Y O A 刚体 O A ?速度梯度 O点邻近任意点A上速度 与O点相同的平移速度 绕O点转动在A点引起的速度 变形在A点引起的速度 ?例题1 设 无变形/无旋转的均匀流 ?例题2 设 无伸长有角变形有旋转 ?例题3 设 无伸长有角变形无旋转 纯剪切流动 ?例题4 设 有伸长无角变形无旋转 膨胀流动 ?例题5 设 无变形有旋转 纯旋转流动 ?例题6 设 有伸长有变形无旋转 柱坐标 柱坐标 除原点外处处无旋流动即点涡 雷诺输运定理 雷诺第二输运定理 系统物理量 质量 动量 总能量 动量矩 随体导数 高斯公式 连续方程、动量方程、能量方程 连续方程 质量守恒定律 体系中不存在源或汇时体系质量不随时间变化 物理意义 通过控制面A流入/流出质量守恒 单位时间控制体内质量的减少=该时间内通过控制面A流出的质量 ?定常流动 控制体面A= 流体流入面A1（表面外法线方向与速度成钝角） 流体流出面A2（表面外法线方向与速度成钝角） ?微分形式 不可压缩流体 定常流动 不可压缩流动 ?同一流体微团在运动过程中?=const（颜色不变） ?不同流体微团?不同（颜色不同） ?流场?非定常时空变化（即流场中不同点不同时刻?不同） 定常可压缩流动 ?同一流体微团在运动过程中?变化（颜色变化） ?在t2=t1+?t时刻后占据某空间点的微团?恰好等于t1时刻占据同样空间点的另一个微团?（颜色转化完成） ?流场空间点上流体微团?不随时间变化 定常不可压缩流动 ?流场不同空间点上流体微团?相同（颜色一样） ?从?的角度看等同于均质流体或所有流体微团?一样 同时也是非定常流动 非定常不可压缩流动 一维定常流动假设 垂直流动方向的各截面上参数 均匀一致不随时间变化 流动参数是弧长/曲线坐标函数截面参数平均值代表各截面参数 各截面中心点连接曲线即流线 最简单的一种理想流动模型 轴线曲率半径比直径大得多 忽略径向压差即同一截面压强相同 只有轴向速度垂直于轴截面 径向分速轴向分速 沿流动方向管道截面积变化率小即扩张/收敛角小 连续方程积分形式及其应用 定常流动 固壁/流管环面无流量 质量流量守恒 一维定常流动 体积流量守恒 V与进出口截面垂直 不可压缩流动 ?例题1 定常不可压缩圆管流动，入口速度v2均布，出口速度v1为抛物线分布。求出口截面轴线速度vm。 取如图控制体且侧壁环面无流体通过 ?例题2 球形气罐体积为?，充满高压气体且参数为?、T，设出口截面面积为A1且参数?、u1均布。假定容器内气体性质均匀，忽略黏性等损失。求t=0时刻阀门开启后容器内?的瞬时变化率。 取如图控制体 容器内气体性质均匀 容器内?随时间增加而减小 动量方程 动量守恒定律牛顿运动第二定律 体系动量对时间的变化率等于外界作用在该体系上的合力 无粘流动 欧拉方程 单位体积流体惯性力 质量力 作用于单位体积流体压强梯度力 粘性力 单位质量流体惯性力 动量方程积分形式及其应用 A1 A2 A3 A4 A5 控制面A= I：有流体流过的