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精馏塔温度流量串级控制系统 第三组 目录 任务要求 确定控制方案 仪表的选型与安装 控制系统的接线图 任务要求 某化工厂PVC聚氯乙烯精馏塔高沸点塔的提馏段温度是保证塔底产品分离纯度的重要依据，要求温度恒定，因此需要较高的控制质量。本项目就是要根据控制要求，对精馏塔温度进行稳定的控制。 确定控制方案 精馏塔提馏段温度串级控制系统： 串级控制系统的结构特点 ①方框图说明 ②控制过程分析： 扰动出现在副回路（蒸汽的流量） 扰动进入主回路（进料温度） 扰动同时进入主、副回路（蒸汽的流量、进料温度） 综上所述，串级控制系统有很强的克服扰动的能力，特别是对进入副坏的扰动，控制力度将更快更大。 同时副调节器具有“粗调”的作用，主调节器具有“细调”的作用，从而使其控制品质得到进一步提高 ③串级控制系统的特点： 主回路为定值控制系统，而副回路是随动控制系统。 结构上是主、副调节器串联，主调节器的输出作为副调节器的外设定，形成主、副两个回路，系统通过副调节器操纵执行器。 抗干扰能力强，对进入副回路扰动的控制力更强，控制精度高，控制滞后大，特别适用于滞后大的对象，如温度等系统。 串级控制系统的构建 主、副回路的选择： 主、副回路的选择本质是主、副变量的选择。而主回路的选择可以完全套用简单控制系统被控变量的选择原则。 副回路为关键，副变量一确定副回路则确定了。其选择原则： (1) 在设计中要将主要扰动包括在副回路中。 (2) 将更多的扰动包括在副回路中。 (3) 副被控过程的滞后不能太大，以保持副回路的快速相应特性。 (4) 要将被控对象具有明显非线性或时变特性的一部分归于副对象中。 (5) 在需要以流量实现精确跟踪时，可选流量为副被控量。 　 主、副调节器控制规律的选择： 在串级控制系统中，主、副调节器的作用是不同的。主调节器是定值控制，副调节器是随动控制。系统对二个回路的要求有所不同。主回路一般要求无差，主调节器的控制规律应选取PI或PID控制规律；副回路要求起控制的快速性，可以有余差，一般情况选取P控制规律而不引入 I 或 D 控制。如果引入 I 控制，会延长控制过程，减弱副回路的快速控制作用；也没有必要引入 D控制，因为副回路采用 P控制已经起到了快速控制作用，引入D控制会使调节阀的动作过大，不利于整个系统的控制。 在精馏塔温度与流量控制系统中，主变量是提馏段的温度，过程控制通道的容量滞后大，因此主调节器采用PID控制规律。副变量是蒸汽的流量，因此副调节器采用PI控制规律。 主、副回路调节器正、反作用的选择： 调节器有正、反两种控制方式，通过选择主、副调节器正、反作用，使串级控制系统的主环和副环均构成闭环负反馈系统。 选择调节器作用方式是以系统静特性为依据，以构成负反馈系统为目的，用“乘积为负”的判别式调节器的正、反作用。 副调节器的作用方式判别式： （副调节器±）（调节阀±）（副对象±）=﹣ 主调节器的作用方式判别式： （主调节器±）（副回路±）（主对象±）=﹣ 精馏塔温度流量串级控制系统调节器正、反作用分析： 副调节器： 首先确定调节阀，为了在 气源中断时，停止供给蒸汽量，保证塔底产品质量， 调节阀应选用气开阀，符号“正”确保设备安全，副对象是蒸汽管道，阀门开大时，压力上升，符号“正”副变送器符号“正”。为了使副回路构成一个负反馈系统，负调节器应选“反”作用方向 主调节器：主调节器的正反作用只取决蒸汽流量（即副变量），输出信号为提馏段温度（即主变量），当蒸汽流量增大时，提供的热量增加，提馏段温度会上升，因此，主对象符号“正”，主调节器应取主对象符号的反号，因此主调节器应选反作用 仪表的选型与安装 温度检测及仪表的选择与安装： 由于PVC提馏段温度正常时温度为30℃，因而我们选用热电阻温度变送器（工业上常用热电阻温度变送器来测量-200—600℃之间的温度）。 温度变送器： 温度变送器的作用是将热电偶或热电阻输出的电势值或电阻值转化成统一标准信号，再送给其他单元组合仪表进行指示、记录或控制。 DDZ-III型温度变送器 SBW-644智能型温度变送器主要技术参数： 1、基本精度：±0.5﹪(含冷端温度补偿) 2、工作电压：24VDC 3、负载能力：供电电压为24V时，负载为0～250Ω； 4、环境温度影响：每变化10℃,误差小于标定量程的±0.1﹪ 5、最大电源电压变化范围:±0.05﹪ 6、最大负载变化影响:±0.05﹪ 环境温度：-25℃～+70℃ 　 相对湿度：﹤8