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2008年7月 机床与液压 Jul．2008
第36卷第7期 MACHINETOOL＆HYDRAULICS V01．36No．7
粒子群优化模糊控制器在无刷直流电机控制中的应用研究
厉虹。王芳
(北京信息科技大学自动化学院，北京100085)
摘要：针对模糊控制器参数在线调节方面的不足，提出了一种基于粒子群算法优化的模糊控制器，对模糊控制器参数
进行全局优化，并用于无刷直流电机的控制中。系统使用电流和转速双闭环控制，速度环采用粒子群优化模糊控制器。并
在仿真实验中实现控制器参数的在线调节，系统较好地实现了给定速度参考模型的自适应跟踪，具有控制灵活、适应性强
等优点，同时又具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。
关键词：无刷直流电机；模糊控制系统；粒子群优化算法
中图分类号：TP273文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2008)7—337—4
ofParticleSwarm Controllerin
Application OptimizationFuzzyLogic
Brushless
DCMotor
System
LIHong，WANGFang
of and Instituteof
(DepartmentComputerAutomation，BeijingMachinery，Beijing100085，China)
tothe oftheonline of in controllerbasedOil
Abstract：Due
shortage adjustmentparametersfuzzylogiccontroller，afuzzylogic
sw舡rln waB swarm wasusedto three of
particle optimization fuzzy
presented．Particleoptimization optimizeproportionalparameterslogic
controllerandthiscontrollerwas inthecontrolofbrushlesDCmotor．Theincludescurrentand closed
applied system speed loops．The
controllerbasedon SWSlTtI resnlts the ofthecontrol
speedloopu8酷fuzzylogic particle optimization．Simulationflexibility system
pmve
real as
in time．Excellentand wella8 and robustnesswereobtainedthe
flexibilityadaptabilityhighprecisiongood by proposedstrategy．
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