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数字滤波器的设计 模拟低通滤波器设计 Butterworth模拟低通滤波器 切比雪夫I(CB I)型模拟低通滤波器 切比雪夫II (CB II)型模拟低通滤波器 *椭圆低通滤波器 Butterworth模拟低通滤波器设计 Butterworth模拟低通滤波器设计 Butterworth模拟低通滤波器设计 常用归一化(wc =1) Butterworth模拟滤波器的系统函数 切比雪夫II （CB II）型模拟低通滤波器 切比雪夫II （CB II）型模拟低通滤波器 切比雪夫II （CB II）型模拟低通滤波器 切比雪夫II （CB II）型模拟低通滤波器 BW型、CB型和椭圆滤波器的比较 LTI系统 数字滤波器设计目标： 由给定的数字滤波器频率特性的指标, 确定M和N及系数ai, bj从而得到数字滤波器H(z). 若ai等于零，则系统为FIR数字滤波器。 若ai至少有一个非零，则系统为IIR 数字滤波器。 数字滤波器的技术要求 1 0 通带 过渡带 阻带 ) ( W j e H p W s W s d p d - 1 W Ws: 阻带截止频率 d p: 通带波动峰值 d s: 阻带波动峰值 通带衰减(dB) 阻带衰减(dB) Wp: 通带截止频率 (1) 将数字滤波器的设计转换为模拟滤波器的设计。 (2) 设计满足技术指标的模拟滤波器。 (3) 将模拟滤波器转换为数字滤波器。 IIR数字滤波器设计的基本思想 Wp,Ws wp,ws H(s) H(z) 频率 变换 设计模拟 滤波器 脉冲响应 不变法 双线性变换法 IIR数字滤波器设计的基本思想 Wp,Ws wp,ws H(s) H(z) 频率 变换 设计模拟 滤波器 脉冲响应不变法 双线性 变换法 wp,ws H(s) 频率 变换 设计原型 低通滤波器 复频率 变换 模拟滤波器的技术要求 p w : 通带截止频率 ws: 阻带截止频率 d p: 通带波动 d s: 阻带波动 通带衰减(dB)(Passband Attenuation) 阻带衰减(dB )(Stopband Attenuation) |H( jw)| 1 0 通带 过渡带 阻带 p w s w s d p d - 1 w G(w)=20log10|H(jw)| dB 滤波器的增益(Gain)函数 1. BW LP模拟滤波器的频域特性 N：滤波器阶数 2. BW LP滤波器的设计步骤 (1) 确定滤波器的阶数N (2) 确定滤波器的3dB截频 wc 2. BW LP滤波器的设计步骤 (3) 确定滤波器的极点 (4) 确定模拟低通滤波器的系统函数H (s) 一阶： 二阶： 三阶： 四阶： 例：设计一个满足下列指标BW型模拟低通滤波器 p 1 . 0 = w p ， p 4 . 0 = w s ， dB A p 1 ? ， dB A s 10 ? 取N=2，将N=2带入满足通带的方程 解： (1) 计算N和?c 例：设计一个满足下列指标BW型模拟低通滤波器 p 1 . 0 = w p ， p 4 . 0 = w s ， dB A p 1 ? ， dB A s 10 ? 解： (2) 确定滤波器的极点 (3) 确定模拟低通滤波器的系统函数H(s) 验证：Ap=1dB 满足指标；As= 18.3 dB 存在裕量 例：设计满足下列条件的模拟Butterworth低通滤波器 fp=1kHz, fs=2kHz, Ap=1dB, As=40dB Ap=0.62dB, As=40dB 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 -80 -60 -40 -20 0 Frequency in Hz Gain in dB BW型: N=8 切比雪夫I（CB I）型模拟低通滤波器 w ) ) ( ( w j H 1 c w N=2 N=3 N=7 e : 通带波纹 c w ：通带截频 N ：阶数 ( 由阻带指标确定 ) 1. CB I LP的频域特性 切比雪夫I（CB I）型模拟低通滤波器 1. CB I LP的频域特性 2 1 1 e + (1) c w w ￡ ￡ 0 时， 2 ) ( w j H 在 1 和 间振荡 (2) c w w 3 时， 2 ) ( w j H 单调下降 （ N 增大，下降加速） (3) 2 2 1 1 ) ( e w + = c j H e 控制了通带衰减 N 为奇时 1 ) 0 ( 2 = j H N 为偶时 2 2 1 1 ) 0 ( e