电子科技大学微机实验报告 实验5.docxVIP

实验五基于 ARM 的模块方式驱动程序实验【实验目的】1.掌握 Linux 系统下设备驱动程序的作用与编写技巧2.掌握 Linux 驱动程序模块加载和卸载的方法3.了解 Linux 内核中的 makefile 和 kconfig 文件【实验内容】1.基于 s3c2440 开发板编写 led 驱动程序。2.将编写好的 led 驱动加入 linux 内核中，修改 makefile 和 kconfig 文件，配置和编译内核。3.编写关于 led 的测试程序，交叉编译后运行，控制 led 灯的亮灭。【预备知识】1.了解 ARM9 处理器结构和 Linux 系统结构2.熟练掌握 C 语言。【实验设备和工具】?硬件：ARM 嵌入式开发平台，PC 机 Pentium100 以上。?软件：PC 机 Linux 操作系统＋MINICOM ＋ AMRLINUX 开发环境【实验原理】?linux 设备驱动程序?驱动的模块式加载和卸载?编译模块?装载和卸载模块?led 驱动的原理在本开发板上有八个 led 指示灯，从下往上分别为 LED0-LED7。这八个 led 灯都是 接的芯片上的 gpio 口（通用功能输入输出口）。在本实验的开发板硬件设计中，当 led 灯对 应的 gpio 的电平为低时，led 灯被点亮；当 led 灯对应的 gpio 的电平为高时，led 灯灭。本 驱动的作用就是通过设置对应 gpio 口的电平来控制 led 的亮灭。因为 ARM 芯片内的 GPIO 口都是复用的，即它可以被配置为多种不同的功能，本 实验是使用它的普通的 I/O 口的输出功能，故需要对每个 GPIO 口进行配置。在内核中已经 定义了对 GPIO 口进行配置的函数，我们只需要调用这些函数就可以完成对 GPIO 口的配置。【实验步骤】 实验程序运行效果：程序会提示：“please enter the led status”输入与希望显示的 led 状态对应的 ledstatus 值（输入十进制值即可），观察 led 的显示情况。 例如：?输入数字“3”，对应的二进制数字为点亮 LED2~LED7?输入数字“4”，对应的二进制数字为点亮 LED0,LED1,LED3~LED7【实验结果和程序】C 语言程序：#includelinux/config.h#includelinux/module.h#includelinux/kernel.h#includelinux/devfs_fs_kernel.h#includelinux/fs.h#includelinux/init.h#includelinux/device.h#includelinux/cdev.h#includeasm/hardware.h#includeasm/delay.h#includeasm/uaccess.h#includeasm/arch/regs-gpio.h#includeasm/arch/hardware.h#define DEVICE_NAME s3c2440-led static int LedMajor=231;static int LedMinor=0;static char ledstatus=0xff;static struct class *s3c2440_class;static struct cdev * s3c2440_led_cdev;/********************************************************************************************************** Function name: Update_led()** Descriptions: update the led status** Input : NONE** Output: NONE********************************************************************************************************/static void Update_led(void){if(ledstatus0x01)s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPC7,1); //LED0 灭elses3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPC7,0); //LED0 亮if(ledstatus0x02)s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPC5,1); //LED1 灭elses3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPC5,0); //L