电力系统分析教学课件（钟庆）PowerSystemChapter3.pptxVIP

第三章 同步发电机的基本方程同步发电机如何变成可以分析的东西？电机学线性代数电磁场同步发电机包含的关系电磁旋转运动电磁基本定律基尔霍夫电流定律（KCL）基尔霍夫电压定律（KVL）磁路欧姆定律磁路节点定律安培环路定律电磁感应定律电磁力定律能量守恒定律机械运动定律磁路定律磁路欧姆定律磁路节点定律全电流定律（安培环路定律）电磁感应定律和电磁力定律磁路与电路对比电路磁路电流 I磁通 Φ电流密度 J磁通密度B电动势 E 磁动势 F电阻 R磁阻 Rm同步电机数学模型研究历史两个里程碑1920：双反应原理的建立1930：派克变换 （美国 R.H.Park）dq0坐标系的同步电机基本方程以后的研究模拟转子影响时采用的等值绕组个数假设条件、磁路饱和效应的处理方法同步电机的模型潮流分布发电机外部特性：定子V/I/P/Q稳态分析电力系统正常状态暂态分析内部的机电/电磁过程故障状态机电/电磁暂态过程第三章 同步发电机的基本方程基本前提(假设条件+正方向的选取)同步发电机的原始方程 d、q、0坐标系的同步电机方程同步电机的常用标幺制基本方程的拉氏运算形式同步电机的对称稳态运行3-1、基本前提理想同步电机：简化假设电机铁芯部分的导磁系数为常数；忽略磁路饱和、磁滞、涡流等的影响，可以用叠加原理分析电机的定子和转子具有光滑的表面定子和转子的槽和通风沟不影响定子和转子的电感电机转子在结构上对于纵轴和横轴分别对称；定子的a\b\c三相绕组的空间位置互差120电角度，在结构上完全相同3-1、基本前提理想同步电机：简化假设以下量在气隙中按正弦分布：定子电流产生的磁动势转子绕组和定子绕组之间的互感磁通假定通过适当安排绕组的分布和节距可以使气隙中磁势和磁通的谐波分量完全消除解释磁势的正弦分布(1)——单匝线圈解释磁势的正弦分布(2)——多匝线圈解释磁势的正弦分布(3)——极限情况 参考P. Kundur《电力系统稳定与控制》几个绕组？几种关系？同步电机的绕组定子三个:a、b、c转子励磁：真实存在的阻尼绕组：等值绕组凸极：分布在转子上的阻尼条产生的阻尼作用隐极：整块转子铁芯中涡流产生的阻尼作用两个：D、Q共6个绕组，互相耦合同步发电机各绕组轴线正向的选取转子横轴(q轴)落后纵轴(d轴) 90o 各绕组轴线正方向=磁链正方向正电流:产生正向磁链rfiaLfrLaarDibLbbrLDLccrrQicvavbvcLQ同步电机的回路图电流 电压 及感应电动势正方向的选取（发电机惯例）定子正电流:中性点→端点感应电动势:与电流同向正机端电压:向外送出正向电流转子感应电动势正方向:与电流同正励磁电压:正向励磁电流第三章 同步发电机的基本方程基本前提(假设条件+正方向的选取)同步发电机的原始方程 d、q、0坐标系的同步电机方程同步电机的常用标幺制基本方程的拉氏运算形式同步电机的对称稳态运行rfiaLfrDrLaaibLbbrLDLccrQricvavbvcLQ电势方程定子正电流:中性点→端点感应电动势:与电流同正机端电压:向外送出正相电流转子感应电动势正方向:与电流同正励磁电压:正向励磁电流3-2、同步发电机的原始方程电势方程(3-1)(3-2)磁链方程为什么可以叠加？(3-3)方程数:电势方程6个磁链方程6个，共12个变量数: 3*6=18个待求量: 电压给定， 12个(3-4)电感的计算方法Lji :i相绕组中的电流产生的磁通交链到j绕组的磁通与绕组j交链的磁通×磁路磁导绕组i电流 × i匝数绕组i磁势气隙磁通 × j匝数Lji ÷ i电流磁路的磁导不变：旋转！哪里是常数？哪里不是常数？磁路的磁导发生变化：磁路磁导发生变化时电感的计算定子a相绕阻自感系数LaaLaa:a相绕组中的电流产生的磁通交链到a绕组电感系数定子各相绕阻自感系数转子位置角的周期函数，周期为π 图3-3 转子的不同位置磁导随α=ωt变化，周期为π双反应原理布朗戴尔双反应法利用磁路不饱和的叠加原理，将电枢基波磁动势分解为作用在直轴和交轴上的两个分量。直轴：直轴电枢反应磁动势交轴：交轴电枢反应磁动势dFFdijθ2 θ1qFq磁路磁导发生变化时电感的计算定子自感定子互感定子与转子互感Fd=F cosθ1Fq=F sinθ1Ψd=ωjλdFdcosθ2Ψq= ωjλqFqsinθ2解决方案：将磁势分解到d轴和q轴 d轴和q轴的磁导恒定Lji磁路磁导发生变化时电感的计算Lji×d轴磁导d轴磁势d轴气隙磁通d-j磁链与j交链总磁链绕组i电流×漏磁导Lji ÷ i电流 × i匝数绕组i磁势漏磁通漏磁链×q轴磁导q轴磁势q轴气隙磁通q-j磁链定子绕组自感系数θ1= θ2=α定子绕组互感系数定子绕组互感系数转子位置角的周期函数，周期为π图3-4 转子的不同位置定子绕组互感系数θ1=α， θ2=α-120定子绕组与转子绕组