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电力系统分析Electric Power Systems Analysis 华南理工大学电力学院 张勇军 2008年3月 第十一章 电力系统的潮流计算Load Flow Computation of Power System 11-3 复杂电力系统潮流计算的数学模型 Load Flow Calculation 电网运行方式分析 电网规划方案分析 静态/暂态稳定计算 故障分析 优化潮流计算 在线潮流计算 回忆：电力网络方程 将网络的有关参数和变量及其相互关系归纳起来所组成的能够反映网络性能的数学方程式。 回忆：节点电压方程 Example 功率方程 功率方程变量的分类 Constraints of Power Equation 节点的分类 Characteristics of Power Equation 11-4 牛顿－拉夫逊法潮流计算 高斯-塞德尔迭代法 Basic Principle of N-R Method 设有单变量非线性方程f(x)=0 近似值x(0)，误差为Δx(0)，则有f(x(0)+Δx(0))=0 在x(0)附近展开成泰勒级数： 略去高阶项: f(x)= f(x(0)) + f(x(0)) Δx(0)=0 修正方程式Amendatory Equation f(x(0)) + f(x(0)) Δx(0)=0 N-R法的几何解释 N-R法求解非线性方程组 N-R法求解非线性方程组 Jaccobi Matrix N-R法的特点 直角坐标形式的N-R法潮流计算 PQ节点的方程 PV节点的考虑 PV节点的方程 第k次迭代的公式 J阵的元素（i≠j时） J阵的元素（i=j时） Amendatory Equation 分块矩阵 Characteristic of Jaccobi Matrix 潮流计算的基本步骤 Flow Chart 输电线路功率的计算 极坐标形式的N-R法潮流计算 控制变量 功率平衡方程式 Amendatory Equation Notes 采用极坐标形式的未知量较少，因而方程式个数比直角坐标形式少n-1-m 。 采用极坐标形式的J阵形式较为整齐。 11-5 P-Q分解法潮流计算 Amendatory Equation P-Q分解法的计算步骤 Flow Chart 本章小结 习题 版权所有者：张勇军 未经书面允许，他人不得使用 11-4 牛顿－拉夫逊法潮流计算 对PQ节点 对PV节点 版权所有者：张勇军 未经书面允许，他人不得使用 11-4 牛顿－拉夫逊法潮流计算 数值变化：各元素都是节点电压的函数，其数值将在迭代过程中不断地改变。 高度稀疏：雅可比矩阵的子块Jij中的元素的表达式只用到导纳矩阵中的对应元素Yij。若Yij=0，则必有Jij=0。 非对称：元素或子块都不具有对称性 。 版权所有者：张勇军 未经书面允许，他人不得使用 11-4 牛顿－拉夫逊法潮流计算 形成节点导纳矩阵。 设定节点电压的初值e i(0)和f i(0),迭代次数k=0。 将各节点电压近似值代入求得修正方程式中的不平衡量ΔW i (k)。 若未收敛，将各节点电压近似值代入求雅可比矩阵的各元素。 解修正方程式，求得各电压增量Δei (k)和Δfi (k) 。 计算各节点电压的新值，k=k+1。返回第3步进入下一次迭代，直到满足收敛判据为止。 最后计算平衡节点功率和线路功率、损耗。 版权所有者：张勇军 未经书面允许，他人不得使用 11-4 牛顿－拉夫逊法潮流计算 版权所有者：张勇军 未经书面允许，他人不得使用 11-4 牛顿－拉夫逊法潮流计算 例11-5 版权所有者：张勇军 未经书面允许，他人不得使用 （自学） 11-4 牛顿－拉夫逊法潮流计算 版权所有者：张勇军 未经书面允许，他人不得使用 11-4 牛顿－拉夫逊法潮流计算 潮流方程： 版权所有者：张勇军 未经书面允许，他人不得使用 控制变量为节点电压的幅值和相角。 PV节点的电压有效值为设定值，相角是未知量。 11-4 牛顿－拉夫逊法潮流计算 版权所有者：张勇军 未经书面允许，他人不得使用 11-4 牛顿－拉夫逊法潮流计算 对每个PQ节点及PV节点： 对每个PQ节点： 版权所有者：张勇军 未经书面允许，他人不得使用 11-4 牛顿－拉夫逊法潮流计算 版权所有者：张勇军 未经书面允许，他人不得使用 11-4 牛顿－拉夫逊法潮流计算 例11-6 版权所有者：张勇军 未经书面允许，他人不得使用 （自学） 11-4 牛顿－拉夫逊法潮流计算 与例11-5相比结果是否不同？ P-Q Decoupled Method of Load Flow Computation 版权所有者：张勇军 未经书面允许，他人不得使用 First Simpl