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2018-01-24 发布于浙江
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一种基于位移概率矩阵的目标跟踪方法.pdf

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一种基于位移概率矩阵的目标跟踪方法

第卷增刊华中科技大学学报 !自然科学版 ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ?.@(!5*A(! 年月 ! #$$% ! ! ’()*+,-./01/23(.4562(7 896-( :+;*95629/69=2;2./ !59A(!#$$% 一种基于位移概率矩阵的目标跟踪方法蒋文斌邵志远叶启伟 ! ! !华中科技大学计算机科学与技术学院湖北武汉 !$$J# 摘要 !针对非刚体目标跟踪问题 #提出了一种采用快速块运动估计算法 55HBKN_5计算位移概率矩阵的新方法由首先计算出可能位移的误差和 ! 曲面 #并据此形成位移概率矩阵在此基础上 #采用一 ( 55HBKN_5 5K= ( 个基于位移概率矩阵的时间滤波器来完成对目标特征块的运动分析最后根据各特征块的运动情况 #得到目 ( 标的整体运动实验证明该跟踪方法不仅具有很好的鲁棒性 #且计算效率高 #在以视频网格为平台的视频监控 ( 系统中跟踪效果好( 关键词 !目标跟踪 $位移概率矩阵 $块运动估计 $时间滤波 $视频网格 ! ! 中图分类号 ! 文献标识码 ! 文章编号 ! ! 8NJCD!! K!! D%JDBCD##$$%5DB$$CB$ 7,.(.4(5--+$5C%, $ +.$564$)(1.,#$-+%G = 0 ./1%)$5(#(,-+.4$4%%- 9 +%’ !:’/%’ -$*#$%’ 9:P%@:% ( ! T ! ! # H.@@909.4H.OA*;95629/69+/ 896-/.@.0P )*+,-./01/239G2;P # # .45629/69+/ 896-/.@.0P Z*-+/!$$J H-2/+ % # 74)-+$5- S.6*G2/0./;-9/./B202.RQ96;;+6V2/0A.R@9O ;-2GA+A9A9G9/;9 +/9F+AA.+6-4. ! ;-96.OA*;+;2./.4;-9O+;2‘.4 2GA@+69O9/;A.R+R2@2;P M_N R+G9 ./4+G;R@.6VO.;2./9G;2O+B ! ;2./+@.2;-OG*RG+O @2/ G9+6-6+/2+;9G2/+ *G;+R@9 +;2+@2G;.;2./G9+6- 55HBKN_5(8