三相电压型SPWM逆变器研发设计.docVIP

三相电压型SPWM逆变器设计 摘要: 本次设计采用EasyARM1138开发板，设计了一个基于新型32位微控制器LM3S1138的可调频率中频逆变电源，即克服了传统模拟逆变器电路复杂、灵活性差、系统不稳定等缺点，又兼具普通单片机控制系统的低成本和DSP控制系统的高性能等优点，有效解决了特种电源设计中存在的成本和性能矛盾问题，同时也可应用于对电源频率有不同要求的场合。 本设计进行了硬件电路的模块划分、微控制器引脚资源的分配、具体单元电路的设计等。硬件电路由五大模块即控制器模块、功率器件驱动模块、逆变模块、保护模块和显示模块构成，其中控制器模块由EasyARM1138开发板构成，完成SPWM脉宽调制信号产生、LCD显示信号的输出及A/D转换等工作；驱动模块由两片IR2110及外围电路组成，完成SPWM信号的隔离放大并驱动功率开关管；逆变模块由四片绝缘栅双极晶体管组成的全桥电路和LC低通滤波器构成，在SPWM信号的控制下完成外部直流电压向纯正弦波电压的转换；保护模块由LM393及外围电路构成，实现正弦波输出信号的过压和过流保护；显示模块由LCD12864及辅助电路组成，实现相关数据的显示输出。 关键词: LM3S1138 SPWM 逆变器 matlab 目录 1 设计内容 3 1.1 设计目的及意义 3 1.2 设计步骤 3 1.3 内容要求 3 2 设计方案 4 2.1 方案选择 4 2.2 方案论证 4 2.3 设计重点难点 4 3 系统的硬件设计 5 3.1 整体方案设计 5 3.2 主电路 6 3.3 抗干扰电路 7 3.4 驱动电路 7 3.5 逆变电路 8 4软件设计 9 4.1 编程思路 9 4.2 流程图 11 5 仿真 13 6心得体会 16 附录 18 1 程序清单 18 2 原理图 24  1 设计内容 1.1 设计目的及意义 （1）训练学生正确地应用运动控制系统，培养解决工业控制、工业检测等领域具体问题的能力； （2）通过课程设计，熟悉运动控制系统应用系统开发、研制的过程，软、硬件设计的工作方法、工作内容、工作步骤； （3）对学生进行基本技能训练，例如组成系统、编程、调试、绘图等，使学生理论联系实际，提高动手能力和分析问题、解决问题的能力。 1.2 设计步骤 （1）设计方案的选择及论证；系统；控制方法是核心技术。早期的控制方法使得输出为矩形波，谐波含量较高，滤波困难SPWM技术较好地克服了这些缺点。基于单片机实现SPWM，此方法控制电路简单可靠，利用软件产生SPWM波，减轻了对硬件的要求，且成本低，受外界干扰小。设计重点难点3 系统的硬件设计 3.1整体方案设计 本系统由电源模块、控制模块、逆变模块、键盘和显示模块、输出及保护电路等5大部分组成，设计系统的总体结构框图如图3.1所示。 图3.1系统总体结构框图 电源模块：根据实验室现有的条件，本系统的电源由两台稳压电源提供3路直流电压。控制模块：由EasyARM1138开发板构成，运行系统程序并通过扩展GPIO口控制自主设计的各子模块工作。逆变模块：由2片驱动芯片IR2110、4只IGBT管FGA25N120AN和LC低通滤波器及外围辅助电路构成，完成DC/AC的逆变、电压变换并得到需要的正弦波电压输出。键盘和显示模块：由3个按键开关和1个可显示4行、16列字符的LCD显示器12864构成。输出和保护电路模块：由1个2A保险丝、4个并在IGBT管集射极两端的反向偏置二极管和LM393及辅助电路组成的比较电路构成。完成系统的过流、过压及IGBT管的瞬间过流保护工作。 3．2 主电路 图是SPWM的主电路，图中Vl是逆变器的六个功率开关器件，各由一个续流二极管反并联，整个逆变器由恒值直流电压U供电。一组三相对称的正弦参考电压信号由参考信号发生器提供，其频率决定逆变器输出的基波频率，应在所要求的输出频率范围内可调。参考信号的幅值也可在一定范围内变化，决定输出电压的大小。三角载波信号是共用的，分别与每相参考电压比较后，给出“正”或“零”的饱和输出，产生SPWM脉冲序列波作为逆变器功率开关器件的驱动控制信号。3.2电源电路 当UruUun=-Ud/2时，给V4导通信号，给V1关断信号Uun=-Ud/2,给V1(V4)加导通信号时，可能是V1(V4)导通，也可能是VD1(VD4)导通。Ud和Uwn’的PWM波形只有±Ud/2两种电平。当UruUc时，给V1导通信号，给V4关断信号，Uun’ =-Ud/2。Uuv的波形可由Uun’- Uvn’得出，当1和6通时，Uuv=Ud，当3和4通时，Uuv=-Ud，当1和3或4和6通时，Uuv=0。输出线电压PWM波由±Ud和0三种电平构成负载相电压PWM波由(±2/3)Ud,(±1/3) Ud和0共5种电平组成。