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第29卷第4期增刊 仪 器 仪 表 学 报 V01．29No．4
2008年4月 ChineseJournalofScientificInstrument Apr．2008
基于微分法的光流计算技术研究木
曾雪莲 尚斐
(北京理工大学生物医学工程系北京100081)
摘要光流携带了大量的运动信息，其研究具有很高的理论价值和应用价值。本文系统地介绍了光流计算技术的发展历程
和基于微分法的光流计算理论；深入探讨了影响光流计算准确性和鲁棒性的因素，包括亮度恒定约束、梯度恒定约束、平滑
约束等以及如何综合考虑这些因素来寻找一种最佳的能量函数：详细介绍了多栅格方法在提高计算效率上的优势。最后展望
了微分法的发展方向。
关键词光流微分法鲁棒性多栅格方法
ResearchonDifferentialBased Flow
ApproachOpticalComputation
Xuelian Fei
Zeng Shang
lmtituW 100081China)
(DepartmentofBiomedical aeijing ofTechnologyaeijing
Engineering
to from
Abstract flowaimsmeasuremotionfield the motionofthe has
Optical apparent brightness
patcem．It
value in and introduces of flowandthe
both the
high theoryapplication．Thepapersystematically history
optical
foran androbust
basic ofdifferential accurate floware
theory discussed，
approach．Ingredients optical deeply
andsmoothness areconsidered
including constancy,gradientconstancy constraint．Then，several
brightness ways
to an
combinethese in methodisdescribedin
energyfunction．Also，muitigrid detail，which
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