基于MATLAB的地下铲运机工作装置的优化设计研究.pdfVIP

基于MATLAB的地下铲运机工作装置的优化设计 李晓豁，吴震宇 辽宁工程技术大学机械工程学院，辽宁阜新123000 摘要：工作装置是铲运机的重要组成部分，其设计质量、工作性能直接影响整机的生产效率 和使用寿命。文章以铲斗举生瞬间位置角与运输工况位置角的差值最小为目标函数对其连杆 机构进行优化设计，结果表明优化的铲斗工作装置能明显地减少物料的散落，改善铲运效率 和工作性能。 关键词：地下铲运机；工作装置；优化设计 the on forthe mechanismof based Optimumdesign working scraper MAn。AB Li Xiao-huo，Wu Zhen-yu ofMechanical Technical 123000，China College Engineering，LiaoningUniversity,Fuxin mechanismisall constituentof important the∞瑚peritsdesign Abstract：Working part quality directinfluences and have Oil and lifeofthemachine． performance using working productivity Thearticletakestheinil协uIndifferencebetweenthe instantaneous andthe scoop positionangle condition functionto Oilthe toits transport positionangle弱theobjective CalTy optimizeddesign the indicated mechanismCan reduce link掀h掘1isnl．finallyoptimizedscoopworking obviously material load-haul and efficiency scattering,improve workingperformance． Keywords：scraper；,workingmechanism；optimumdesign 0引言 地下铲运机是一种作业效率高，用途广泛的工程机械，它可以用来铲装、搬运、卸载、 平整散装物料，也可以对岩石、硬土等进行轻度的铲掘工作。铲运机工作装置是铲运机最关 键的部件。其设计的不合理，不仅出现机构运动过程中各构件之间、构件与前机架之间、构 件与轮胎之间发生干涉现象，影响机器正常工作，还直接影响整机性能和铲装效率，使机器 得使用性能变差．因此，地下铲运机工作装置的设计至关重要。