70常见问题汇总.docVIP

一、请问:SIMOREG?　6ra70?上电给定时电机不转是怎么回事啊?接触器已经合上了啊!!也没有故障!! 首先，确定你的6ra70是否工作了，调速器是否使能了。这可以通过在PMU面板的显示可以看出来，如是否显示“//”或“－－”；?2.?若确定?6ra70已经工作，看给定是否真的给出去了（尤其你说没有报任何故障，严重怀疑给定是否真的给出去了）。你若是采用6ra70的AI端子给定，则看看r001是否有显示值，且值的大小对不对要想6RA70驱动电机运行有两个条件：1.?6RA70装置被合闸，使能运行：可以检查控制字1（r650）的bit0和bit3。如果这两位信号中任何一个为0，装置都不可能在运行状态。参考功能框图G180.2.?有效速度给定：（1）正反转都使能，检查控制字1（r650）的bit11/bit12；（2）速度给定，检查r029，看有没有值。6RA70 1Q单象限调速装置如何设置停车时间,能否快速停车? 于单象限调速装置，?停车时间仍然是通过斜坡函数发生器设置，根据斜坡函数发生的设定情况（P637,P638),由参数P303~P314设定，?急停时间由P296,P297,P298初始。最终圆弧时间确定。但还会取决于下列因素：1，对于单相限装置，?如励磁不反向，?当电枢电流下降到零时，系统进入自由停车状态，停车时间不受控制，?依赖于负载。2，?如励磁可以反向，系统可以按照设定的时间停车，?也可实现快速停车，但由于励磁倒向时间较长，其性能不如四相限装置6ra70装置，做EMF反馈控制，控制过程中，r038忽正忽负来回飘动，很不稳定.... r038是实际的电枢电压值，是直流输出端子：1C、1D上的6RA70装置，内有一个P687参数， P687从字面上看是速度控制和转矩控制，从G160页功能图上它有两个控制值0和1，当P687＝0时，当然P084＝1时，它传递过去的是K148，当P687＝1时，它传递过去的是K170，我仔细的看了一下K170,它是斜波函数发生器后面产生的，没有经过速度调节器，是否速度调节器是控制外环，电流调节器是控制内环，当P687＝1时，控制就直接跳到速度内环中来了呢？？我这种理解对吗？ P084＝转矩（电流）环为内环，速度环为外环。4Q装置能不能改成1Q的来用?各位,请指教. 当然可以。1Q装置不能改成4Q装置用，但倒过来是可以的。????????1Q运行不仅仅是指转向为一个方向，电流也应为一个方向。这样才是一个象限运行嘛。故不仅转速要限制在一个方向，电流也要用限幅功能限制在一个方向上p165=0只使能正组，p165=1只使能反组。只使能正组那就是单相装置了。 4Q可以作为1Q使用,?把反桥封锁就行了:1.?速度方向:?P6722.?转矩方向:?P165要转速和转矩都只能为正值才能锁定在第一象限运行。要P672=0和P165=1才行在6ra70的功能图G162电枢电流的闭环控制中,有一部分是关于预控制的图,请教一下预控制,在电枢电流的闭环控制中起什么作用. 预控制也叫前馈控制，是指在反馈通道上的微分校正环节。因此，预控制并不能提高系统的调节快速性，相反，会降低系统的快速性。最典型的是惯性补偿功能，是预控制的性质。????预控制具有超前性，所以他的加入可以提高系统的响应速度,但需注意，响应速度可不是调节的稳定时间的快慢。因为预控制是反馈通道上微分环节，所以，在系统的传递函数中是惯性环节，这就是说，对于整个系统来说，增加了惯性，延长了调节的时间。 我们现在用的是6RA70对电机进行调速，速度是用码盘反馈回来的，电机的额定转速为1500转，但是我们工艺要求速度不能太快，最大速度只能达到1000，我们可不可以通过设置6RA70参数来限制最大速度只能到可以限制给定为66.6%；可以对转速调节器输出限幅66.6%；还可以在编码器的最高转速限制。等等。你可以设置P512=60%?或P513=-60%?或者设置P143=1000 P300=66.6%限幅 八、我们现在用的是6RA70直流调速器对电机进行调速，速度反馈用的是码盘，但现场环境恶劣，码盘容易损坏，现在要取消码盘，要改哪些参数？谢p083=3此时选择的是电势反馈，p115对应的是电机电势相当于进线电压的百分数，如进线400v，电机电压400v,此时电势大约380v，P115=95%。p200?反馈滤波加大100ms。p081=0无弱磁现场环境恶劣现在要取消码盘，最简单的办法是采用电压反馈。即：P083=3无测速机反馈运行（EMF控制），用P115来计值。如果采用电压反馈电机在运行是其机械特性将会很软有可能达不到生产工艺要求。为什么不用永磁测速发电机来代替呢P081=0,P083=3? 电压反馈，如果速度要求平稳，或者是负荷比较