机器人培训课件第07课：超声波报警器.pptVIP

第七课：超声波报警器 小创客机器人课件分享群：128379117 完成后实物图 需要一个超声波传感器和一个蜂鸣器 学习使用超声波 超声波传感器发出超声波，这种声波人的耳朵听不见，然后再接收反射回来的超声波，根据发出和接收到的时间来计算离障碍物的距离。 把超声波传感器接到专用端口。用下面的程序来测试超声波传感器，并且用“串口监视器”功能来观察距离。 制作超声波报警器 把蜂鸣器接到D2端口。 编写程序，先把超声波测出的距离赋给变量“juli”。判断距离值的大小，如果值小于20厘米，机器人就发声音很尖的警报。否则就不出声。 这个机器人可以放在窗台作为防小偷的机器人 测试机器人、发现问题 把手放在超声波前方很近的距离，听听蜂鸣器是否发声。 改进结构或程序、解决问题 再测试机器人 总结：请同学们自己填写这个表格 这节课学到了什么？ 1、搭建超声波报警器 2、会使用超声波传感器 3、可以自己修改程序 遇到过哪些问题 怎样解决这些问题的 还有哪些可以做得更好