3-4 第三章 物流信息技术(GPS).pptVIP

第三章 物流信息技术(四)全球定位系统 空间数据管理技术 空间信息是有关空间实体的性质、特征和运动状态的表征进行描述的数据，它是对表达空间特征与空间现象之间关系的空间数据的解释。 空间位置、属性及时间是地理空间分析的三大基本要素 空间信息的特征 空间信息除了具有信息的一般特性，如共享性、客观性等外，还具有以下独特特性： (1)空间定位 (2)数据量大 (3)信息载体的多样性 主要的空间数据管理技术 全球定位系统GPS 地理信息系统GIS 移动通信定位系统3G 空间信息系统在物流中的应用 物流企业通过无线通信、GIS/GPS能够精确地获取运输车辆的信息，再通过Internet让企业内部和客户访问，从而把整个企业的操作业务变得透明，为协同商务打下基础。 3.4 全球定位系统（GPS） 何为全球定位系统？ 全球定位系统（Global Positioning System-GPS）是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。 GPS的建设历程 GPS的前身：子午仪系统，1958年，5-6颗卫星 1973年，美国成立“卫星导航定位计划局” 1973-1979，方案论证和初步设计，发射了4颗卫星 1979-1984，全面研制和试验，发射了7颗卫星 1984-1994，实用组网阶段，1993年底21+3网建成 GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科。 GPS的主要特点 全天候 全球覆盖 三维定速定时高精度 快速省时高效率 应用广泛多功能 GPS系统的组成 空间部分——GPS卫星星座 地面控制部分——地面监控系统 用户设备部分——GPS信号接收机 GPS卫星星座 共24颗卫星（21颗为工作卫星，3颗为备用卫星） 分布于6个轨道面上 高度约为20183公里 周期为11时58分钟 理论上地面上任意时间任意地点至少可以看到4颗 GPS地面监控系统 地面监控系统由均匀分布在美国本土和三大洋的美军基地上的5个监测站、一个主控站和三个注入站构成。该系统的功能是：追踪及预测GPS卫星轨道，控制GPS卫星状态及轨道偏差。 GPS信号接收机 GPS信号接收机的任务是：能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，甚至三维速度和时间 。 接收机和天线 GPS设备 GPS的精度问题 承载GPS信号的载波分两种：P码，C/A码 C/A码的误差是29.3m到2.93米。一般的接收机利用C/A码计算定位。 美国在90代中期为了自身的安全考虑，在信号上加入了SA (Selective Availability)，令接收机的误差增大，到100米左右。在2000年5月2日，SA取消，所以，咱们现在的GPS精度应该能在20米以内。 P码的误差为2.93米到0.293米是C/A码的十分之一，但是P码只能美国军方使用 。 3.4.2 全球定位系统(GPS)定位原理 通俗的讲：由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置(X、Y、Z)。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度、高程，再根据经纬度计算精确时间等信息。 GPS求解方程式 目前全世界有4套卫星导航系统 中国北斗 美国GPS 俄罗斯“格洛纳斯” 欧洲“伽利略” 北斗卫星导航系统 2007年4月14日，中国成功发射了第1颗北斗导航卫星 2009年4月15日，发射了第1颗北斗导航卫星 2010年1月17日 ，成功将第三颗北斗导航卫星送入预定轨道 北斗系统规划相继发射５颗静止轨道卫星和３０颗非静止轨道卫星，建成覆盖全球的北斗卫星导航系统 按照建设规划，２０１２年左右，北斗卫星导航系统将首先提供覆盖亚太地区的导航、授时和短报文通信服务能力。２０２０年左右，建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。 北斗服务 北斗卫星导航系统致力于向全球用户提供高质量的定位、导航和授时服务，包括开放服务和授权服务两种方式。开放服务是向全球免费提供定位、测速和授时服务，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。授权服务是为有高精度、高可靠