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元器件1： LT1374CR-SYNC 首先，它是一个电压转换芯片。其开关转换的频率是500KHz（不明白这一频率的高低代表什么）。我们使用的是贴片式的 LT1374CR。黑色，只有七个引脚，都在单边，用的是LINEAR公司的。LT1374CR-5是把Vi转换为5V的电压，其典型电路为下图所示： 历届的使用的电路为： JS-7.4V是一个接电源的插头，为后续电路提供7.4V的电压，虽说是如此，但其实所有芯片和外设（比如传感器或者电机之类的）都只能在一定的电压范围类工作，且都有自己的额定工作电压，其工作电压只能在自己的额定电压上下一点。但是电源是有限的，所以我们只能使用电压转换芯片。C11是一个旁路电容，起到滤波的作用，由于它很大，故带有一定的电感特性，（那为什么直接用电感呢？莫非用电感所通的低频比用大电容所通的低频要窄？）滤去电源中的高频成分，使得电源电压稍微平稳一些。这里有一个小小的技巧，所有的电源引出端都要接上一个电容，一起到滤波的作用，但接地电容的大小一般该怎么确定呢？D8是一个防止电源反接的二极管（待补）。LT1374CR-5我们使用的是推荐使用的电路，但其中有一点小小的改变，即在Vc端与地之间多串了一个电阻和电容（三个电压变换电路的此处都是相同的），其作用是补偿。（待补） 这是这两个型号的封装外形和引脚。 这个图与上面那个图相似，只讲不同的地方。由于24V的电压较高，且它要去为不少传感器和电机提供能源，所以受负载的影响可能会很大，所以在此支路上可能会出现较大的电流流过，（电源也是有内阻的，负载电阻变小后整个电路的电流就会变大）这样可能会烧坏电源，所以此处加一个熔断器（保险丝）来防止出现过大的电流。SMBJ22A是一个贴片稳压二极管，是用硅材料制作，（待补）。相比起LT1374CR-5的推荐电路，这个电路的7号脚多接了2个电阻，下面那个电阻（R1）我们通常取5K，然后使用上面的公式来计算上面的电阻值（R2）。DateSheet上面有算好的推荐值，使用时可以查阅。另外电感的值也有一点不同，需要查阅DateSheet。 元器件二： LM311 （电压比较器） 此电压比较器用于判断电池的电力是否变弱，此处12V为参考端，因为即便电池电压在一个较小的范围类波动，电压转换芯片业能够把其转换为12V。当24V的电压稍降，R9右端点处的电压值就小于12V造成输出EMITOUT为高电平，蜂鸣器即报警。（问题，我觉得总该留有一定的阈值，比如当电源为23.8V时可以不报警，而到达23..5V再报警。但此处电路貌似是说只要R9右端点电位只要小于12V即电池电压只要小于24Ｖ，蜂鸣器就开始报警（是不是我想错了？））（待补） 元器件三：　　　　SMBJ22A　（ 瞬态二极管（Transient Voltage Suppressor）） 　　　 瞬态二极管（Transient Voltage Suppressor）简称TVS，是一种二极管形式的高效能保护器件。当TVS 二极管的两极受到反向瞬态高能量冲击时，它能以10的负12次方秒量级的速度，将其两极间的高阻抗变为低阻抗，吸收高达数千瓦的浪涌功率，使两极间的电压箝位于一个预定值，有效地保护电子线路中的精密元器件，免受各种浪涌脉冲的损坏。选型时要注意：１，最大箝位电压VC要小于电路允许的最大安全电压。２，截止电压VRWM大于电路的最大工作电压，一般可以选择VRWM等于或者略大于电路的最大工作电压。３，额定的最大脉冲功率（TVS参数中给出） PM要大于最大瞬态浪涌功率。 元器件四：　　TLP521-4DIP and TLP521_2（低速光电耦合器） 　　　 发光二极管把输入的电信号转换为光信号传给光敏管转换为电信号输出，由于没有直接的电气连接，这样既耦合传输了信号，又有隔离干扰的作用。光电耦合器具有体积小、使用寿命长、工作温度范围宽、抗干扰性能强．无触点且输入与输出在电气上完全隔离等特点，因而在各种电子设备上得到广泛的应用．光电耦合器可用于隔离电路、负载接口及各种家用电器等电路中． 其管脚分布图如下图所示： 选择光耦的参数有： 1、CTR：电流传输比（CTR：发光管的电流和光敏三极管的电流比的最小值） 2、Isolation Voltage：隔离电压（隔离电压：发光管和光敏三极管的隔离电压的最小值） 3、Collector-Emitter Voltage：集电极－发射极电压（集电极－发射极电压：集电极－发射极之间的耐压值的最小值） 其中：3.5v～24v 认为是高电平，0v～1.5v认为是低电平。 元器件五： 6N137 （高速光耦晶体管输出 ） 其内部电路为： 各管脚的定义及真值表如下： 6N137，黑色，八个引脚，双列直插型的。1号与4号引脚不用则不