基于扩张状态观测器的永磁同步电机PWM电流预测控制.PDF

第 卷 第 期 控 制 与 决 策 年 月 文章编号 基于扩张状态观测器的永磁同步电机 电流预测控制 魏海峰 韦汉培 张 懿 江苏科技大学电子信息学院，江苏镇江 ； 苏州绿的谐波传动科技有限公司，江苏苏州 摘 要 针对传统永磁同步电机 电流预测控制中电机参数扰动偏差造成的输出电流静差及振荡问题 提出 基于扩张状态观测器的新型 电流预测控制算法 分析电机参数扰动偏差对 电流预测控制系统的影响 构建相应的扩张状态观测器来观测参数偏差造成的系统扰动 为传统预测控制算法提供实时性扰动补偿 并通过 极点配置验证新型算法的稳定性 仿真结果表明 新型算法能够快速无静差地观测系统扰动 有效避免电感参数 扰动偏差对电流预测系统的影响 关键词 永磁同步电机； 电流预测控制；扩张状态观测器；扰动补偿 中图分类号 文献标志码 ， ， ， ； ， ， ； ； ； 引 言 方程 用伦伯格观测器观测的电流构造鲁棒预测电流 交流伺服系统中 电流环决定了系统的暂态和稳 控制算法 文献将扰动观测方法引入电机电流 态性能 如何构造一个稳定性高、动态性能良好且控 预测中 补偿参数偏差引起的电流预测误差 文献 制精度高的电流环成为高性能伺服控制的关键 因 通过引入两个电流权系数 使系统在模型参数不准确 此 具有优良暂态性的电流预测控制成为伺服控制的 时依然能保持大范围稳定 文献在文献鲁棒性 研究热点 电流预测控制精度依赖准确电机模型参 算法的基础上 利用电流误差在线调节磁链参数和增 数 预测过程需对参数扰动偏差进行充分考虑 加积分环节消除 轴电流静差 文献对传统预测 鉴于 预测算法优良的动态性能 众多国内 电流控制进行延伸 不仅降低了电流纹波 也提高了 外学者致力于改进传统 预测算法 通过结合扰 系统对参数不确定性的鲁棒性 文献 给出了一 种基于电流差分检测技术驱动系统 利用对应于不