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2018-05-31 发布于河南
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机械手监控系统.doc

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机械手监控系统

机械手监控系统 1.1机械手方案设计电动大门监控系统控制要求 1.2机械手控制 1.21机械手的动作用电动机，气缸，液压缸，爪子来驱动。机械手的气缸有收缩缸，升降缸，夹紧缸。用他们分别驱动机械手水平移动，垂直运动，夹紧放松动作。 1.22机械手对象分析被控对象-----机械手控制目标------使机械手能够接收启动，停止，复位命令，能够抓取工件移到指定位子。被控参数-------机械手运动轨迹和抓放动作 1.23监控系统方案这次的控制主要用的是PLC来采集传感器等输入设备信号，再将输入信号传入输出设备上。 1.24 PLIO分配表输入继电器输入元件功能输出继电器输出元件功能 X1 SB1 启动按钮 Y0 L1 电机左移 X2 SB2 停止按钮 Y1 L2 电机右移 Y4 L3 气缸上升 Y5 L4 气缸下降 Y6 L5 气缸伸出 Y7 L6 气缸缩回 Y10 L7 抓手夹紧 Y11 L8 抓手放松 1.25 外围接线图