奥鹏西工大16春《控制工程基础》在线作业精选.docVIP

西工大16春《控制工程基础》在线作业 一、单选题（共 32 道试题，共 80 分。） 1. 单位脉冲函数的频域表达式为（ ）。 . 1（t） . 1/s . 1/s2 . 1 正确答案： 2. 系统开环对数幅频特性曲线与（ ）的交点频率称为系统的截止频率。 . 0o 线 . 积分环节的对数曲线 . 相频曲线 . 零分贝线 正确答案： 3. 单位阶跃函数的拉氏变换式等于（ ）。 . 1/s . s . s2 . 1/s2 正确答案： 4. 放大环节的频率特性与ω无关，其幅相频率特性图是实轴上的一个点，对数幅频特性图是（ ）横坐标轴的等分贝线。 . 垂直于 . 平行于 . 相交于 . 不确定 正确答案： 5. 非线性系统方程为，则系统的平衡点是（ ）。 . 1，2 . 1，4 . 0，2 . 0，4 正确答案： 6. 描述函数是对非线性特性在（ ）信号作用下的输出进行谐波线性化处理所得到的近似描述。 . 正切 . 余切 . 正弦 . 余弦 正确答案： 7. 利用（ ）进行控制是自动控制系统工作的基础。 . 测量 . 比较 . 放大 . 偏差 正确答案： 8. 加大系统的带宽可以使系统反应速度（ ），但削弱了系统抗干扰的能力。 . 减慢 . 加快 . 保持不变 . 不确定 正确答案： 9. 实轴上根轨迹区段（ ）侧的开环实数零、极点数之和应为奇数。 . 前 . 后 . 左 . 右 正确答案： 10. 单位斜坡函数的频域表达式为（ ）。 . 1（t） . 1/s . 1/s2 . 1 正确答案： 11. 典型输入信号中，单位阶跃函数的时域表达式为（ ）。 . 1（t） . 1/s . 0（t） . 1 正确答案： 12. 对于5%的误差带，当阻尼比为（ ）时，调节时间最短，即快速性最好，同时平稳性也较好，故把其称为最佳阻尼比。 . 0.579 . 0.685 . 0.707 . 0.813 正确答案： 13. 若开环系统稳定要使闭环系统稳定的充分必要条件是：系统开环幅相频率特性曲线不包围（ ）点。 . （1，j1） . （1，j0） . （-1，j1） . （-1，j0） 正确答案： 14. 传递函数分子多项式等于零的根称为传递函数的（ ）。 . 零点 . 原点 . 极点 . 阶点 正确答案： 15. 单位脉冲函数的拉氏变换式等于（ ）。 . 0 . 1 . 无穷大 . 无穷小 正确答案： 16. 系统开环频率特性与时域指标间有一定的关系，一般有相位裕量越大，系统的超调量和调节时间（ ）。 . 不变 . 越大 . 越小 . 不确定 正确答案： 17. 如果根轨迹与虚轴相交，表示系统闭环特征方程式中含有纯虚根，系统处于（ ）状态。 . 相对稳定 . 临界稳定 . 衰减周期 . 增强周期 正确答案： 18. 当频率ω由零变化到无穷大时，微分环节的幅值由零增加到（ ）；而其相频特性与频率ω取值无关，等于常值90o。 . 零 . 无穷小 . 无穷大 . 不确定 正确答案： 19. 积分环节的对数幅频特性曲线为一条在ω=（ ）处通过零分贝线的直线，其斜率为-20/。 . 0 . -1 . 1 . 不确定 正确答案： 20. 微分环节的对数幅频特性曲线为一条在ω=1 处通过零分贝线的直线，其斜率为（ ）/。 . -20 . 20 . -30 . 30 正确答案： 21. 响应到达并停留在稳态值的（ ）%误差范围内所需的最小时间称调节时间。 . 3 . 4 . 5 . 6 正确答案： 22. 响应曲线上升到稳态值的（ ）%所需要的时间叫做延迟时间。 . 35 . 40 . 45 . 50 正确答案： 23. 当开环有限极点数n大于有限零点数m时，有（ ）条根轨迹分支终止于无穷远处。 . n-m . m-n . m+n . m/n 正确答案： 24. 若系统线性部分的幅相频率特性G(jw)曲线不包围（ ）曲线，则非线性系统稳定。 . 1/N(x) . -1/N(x) . N(x) . -N(x) 正确答案： 25. 利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用超前网络的（ ）特性。 . 相角超前 . 相角滞后 . 放大系数 . 缩小系数 正确答案： 26. 串联超前校正主要是对未校正系统在中频段的频率特性进行校正，确保校正后的系统中频段斜率等于（ ）/。 . 0 . 20 . -20 . -30 正确答案： 27. 系统中传递的信号都是时间的（ ），则称系统为连续系统。 . 线性函数 . 非线性函数 . 连续函数 . 非连续函数 正确答案： 28. 用描述函数法分析非线性系统的基本假设条件是（ ）。 . 非线性环节N()与线性部分G(jw)可以化为串联形式 . 非线性环节具有奇对称性，且其输出中基